ubuntu16 04安裝《視覺slam十四講》庫

《視覺slam十四講》所用到的庫在ubuntu16.04與ubuntu14.04的安裝上略有不同(主要是在安裝的依賴上存在一些差異)，本文主要介紹在ubuntu16.04下的安裝。

sudo apt-get install libeigen3-dev

sudo apt-get install libpcl1.7

sudo apt-get install pcl-tools

安裝所需要依賴：

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.4 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

cd ceres-solver

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

sudo apt-get install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.4 libcholmod3.0.6

cd g2o

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

sudo apt-get install libglew-dev  libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev cmake

cd pangolin

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

直接編譯安裝即可

直接編譯即可（當然安裝也可以）

ubuntu14.04下安裝方法可參閱部落格：《視覺slam十四講》之開源庫的安裝

參考部落格：

安裝Ubuntu16 04小結

天下午第一次安裝ubuntu，用了兩個小時的時間，感覺還是要記錄一下的，畢竟這是我第一次重灌系統。在此要感謝晗哥的u盤，裡面已經弄好了ubuntu的安裝檔案，著實省了不少事情。下面說一下小的步驟。1。插入優盤 2。開啟電腦時連續按f2,直到彈出乙個介面 3。選擇blog,然後將 1更改為usb，之後...

ubuntu16 04 主題安裝

參考之 系統更新 安裝完系統之後，更新一些補丁。ctrl alt t調出終端，執行下列 sudo apt get update sudo apt get upgrade 解除安裝libreoffice libreoffice是ubuntu自帶的開源office軟體，體驗效果不如windows上的of...

ubuntu16 04安裝搜狗

加入了個人偶然操作和理解，最後有註解。ctrl alt t開啟 新增源 兩種方式 sudo add apt repository ppa fcitx team nightly 在軟體和更新 其他軟體 新增ppa fcitx team nightly 更新系統 sudo apt get update ...