看《機智過人》的朋友們一定對10月20日節目上演的清潔機械人與環衛工掃地大pk印象深刻，它也證明了無人清潔車在掃地這件事上，有向人類一樣的「思考」和「執行」力。其實市面上能達成全自動清潔的大型商用清潔機械人不止蝸小白乙個，高仙機械人更是有著洗地、掃地、室內、室外全線的商用清潔機械人產品，它們都是如何做到精準的定位建圖，最終像人一樣完成清掃任務的呢？答案要從slam這一機械人底層技術中去尋找。
slam包含雷射slam與vslam兩個主要分支，眾所周知雷射slam已經相對成熟，但受lidar探測範圍限制、安裝結構、成本等因素影響，應用在機械人上一直無法達到理想的效果。vslam與雷射slam都是機械人實現定位與建圖過程中涉及的主要技術。vslam是基於來自rgbd深度攝像機貨單/雙/目、魚眼攝像頭的視覺影像的slam技術，沒有雷射 slam在理論、技術和產品落地上那麼成熟，卻憑藉著體積小、功耗低、可靠性高、可提取語義等特點而備受關注，成為研發和應用場景拓展、產品逐漸落地的主要發展方向。但純視覺的vslam依然有它的缺點，比如受光照條件影響大，高動態環境精度下降，對場景複雜度要求高等特點。
高仙通過提公升機械人slam、環境感知、路徑規劃、運動控制等技術，2023年推出的機械人全場景移動技術概念，利用自研演算法將雷射、雷達、gps、單/雙目攝像頭、深度攝像機等20+感測器有效融合，在slam部分也實現了雷射slam與vslam的有效結合，揚長避短，是機械人定位與建圖能力達到最優，遠超行業平均水平20倍。
將較為成熟的雷射slam技術與能夠提取語義的vslam技術有效融合，成就了高仙語義slam與深度學習相結合的架構，才有了現在的高仙機械人全場景移動技術，高仙的自主定位導航系統也就能賦能ecobot（愛科寶）系列的高仙商用清潔機械人（無人掃地車/無人洗地車）產品更優異的任務完成能力。
移動機械人避障四法
移動機械人智慧型的乙個重要標誌就是自主導航，而實現機械人自主導航有個基本要求 避障。那麼移動機械人到底是靠哪些技術來實現避障的呢？1 紅外感測器 大多數紅外感測器測距都是基於三角測量原理。紅外發射器按照一定的角度發射紅外光束，當遇到物體以後，光束會反射回來，如圖所示。反射回來的紅外光線被ccd檢測器...
如何幫助機械人更有效的避障？
隨著機械人在工廠 倉庫 酒店 商場 餐廳等環境中的使用，人們對機械人的移動能力越為重視，以至於避障成為乙個極為關鍵且必要的功能。人們希望機械人能根據採集的障礙物的狀態資訊，在行走過程中通過感測器感知到妨礙其通行的靜態或動態物體，然後按照一定的方法進行有效避障，最終到達目標點。實現避障與導航的必要條件...
基於雷射測距儀的移動機械人避障新方法PDF
機械人 2010,vol.32,no.2 徐玉華張崇巍 徐海琴 合肥工業大學電氣與自動化工程學院 針對向量場直方圖 vfh 演算法對閾值敏感的問題，基於雷射測距儀提出一種通過自適應調節閾值求可行方向的移動機械人實時避障演算法 對於給定的一組閾值，用其中的每個閾值求可行方向，在獲得的接近目標方向的所有...