隨著服務機械人應用場景和服務模式的不斷擴充套件，基於機械人底層應用進行上層開發的服務機械人底盤需求越來越強。機械人底盤的出現，在節省了開發時間、成本的同時，也能加快產品研發速度，搶占服務機械人高速增長的市場風口。
slamtec新一代機械人開發平台—apollo，除了具備超高的顏值外，還擁有超強穩定的工作效能。外觀小巧精緻、效能穩定、價效比高，簡單易用。
apollo小巧精緻，可用於任何中小型、輕商用的機械人做開發底盤。同時，極簡設計的外觀也為機械人的顏值增色不少。直徑：500mm±10mm；高度：270mm±10mm（不含配件）；
內建高效能雷射雷達，時刻掃瞄周圍環境
apollo內建高效能雷射雷達，能在15公尺半徑或更高測距距離內時刻掃瞄周圍環境，提供環境地圖資料，並基於該資料配合導航演算法實現自主路徑規劃及導航功能；提供15公尺或更遠測量距離
slamware演算法提供精準導航規劃
apollo內建slamware自主定位導航系統，為機械人自主定位導航提供強有效的導航演算法，精準嚴謹的導航規劃。
採用sharpedgetm精細化構圖技術構建高精度、厘公尺級別地圖，超高解析度，不存在誤差累加。同時，構建的地圖規則、精細，直接使用，無需二次優化修飾，直接滿足你的使用預期，也極大的促進自主導航的執行效率；內建slamware導航演算法，2w超低功耗，是傳統導航系統的十分之一，極大延長機械人工作和待機時間。
完整成熟的自主定位導航解決方案，價效比高
apollo機械人通用底盤擁有完成可靠、成熟易用的機械人自主定位導航解決方案，同時融合多感測器，如深度攝像頭、超聲波、防跌落、防碰撞等感測器資料，配合導航演算法，更靈活的規劃機械人行走路線，價效比高。
負載15小時連續不間斷工作
apollo採用自主回充技術，可外部排程預約充電。當電量較低時，會自主返回充電塢充電，在負載情況下可實現15小時連續不間斷工作，給應用現場提供穩定可靠的表現；
開放的軟硬體介面，支援多平台操作，方便使用者快速切換
完全開放的使用者介面，包括乙太網、控制介面，電源等擴充套件介面；
支援windows/linux/android/ios開發環境互換，90%的介面定義均相同，方便使用者快速切換；
豐富靈活的api介面，方便的幾何函式計算，簡單易用；
輔助軟體包幫助協議及感測器診斷除錯；
自主移動機械人兩級規劃架構
目前大多數的自主移動機械人的導航系統都由兩級規劃系統組成，即基於全域性環境資訊的全域性路徑規劃和基於感測器資訊的區域性路徑規劃。全域性路徑規劃的任務是根據已知的全域性資訊將全域性目標分解成區域性目標交給區域性路徑規劃。區域性路徑規劃根據感測器獲得的區域性環境資訊給出一條安全 無碰的區域性路徑，並且與...
基於ROS平台的移動機械人 目錄
這些演算法是 的演算法集合的一些c 版本實現，以後有時間的話會繼續更新，望大家喜歡，2019.07.18 本系列博文將介紹基於ros平台的移動機械人的搭建，包括小車的底盤的製作，控制和與上位機的通訊，建圖和導航。基於ros平台的移動機械人 1 小車底盤的搭建 基於ros平台的移動機械人 2 小車底盤...
輪式移動機械人的運動控制入門
ref 目的 輪式移動機械人 主要針對汽車 的鎮定和跟蹤控制理論和方法入門。1 前言 如果你常看歷史劇可能會發現乙個有意思的現象，古代的車幾乎都是兩輪形式的。不管是東方還是西方，超過兩輪的車很少見到。這是為什麼呢？究其原因當然有很多，但最主要的可能是古人一直沒弄明白多車輪 三輪以上 的車怎麼拐彎。可...