typedef struct
nvic_type;
同時，在「misc.h」韌體庫中也實現了部分與中斷相關的函式
void nvic_prioritygroupconfig(uint32_t nvic_prioritygroup);
void nvic_init(nvic_inittypedef* nvic_initstruct);
void nvic_setvectortable(uint32_t nvic_vecttab, uint32_t offset);
void nvic_systemlpconfig(uint8_t lowpowermode, functionalstate newstate);
void systick_clksourceconfig(uint32_t systick_clksource);
通過優先順序分組來設定搶占優先順序。同樣地，在暫存器層面上是通過操作scb->aircr:prigroup[10:8]來實現
韌體庫層面則是misc.h裡面提供的函式來配置。
在misc.h中找到「void nvic_prioritygroupconfig(uint32_t nvic_prioritygroup);」來配置
注意，這個設定在整個系統執行過程中，只能設定一次。
typedef struct
nvic_inittypedef;
//以設定串列埠1中斷為例
/usart1 nvic 配置
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = usart1_irqn;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority=3 ;//搶占優先順序3
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 3; //子優先順序3
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable; //irq通道使能
nvic_init(&nvic_initstructure); //根據指定的引數初始化vic暫存器
2.建議終端服務函式統一寫在stm32f10x_it.c中
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