sd卡功能描述
所有主機和sd卡間的通訊都是由主機控制的，這和usb是一致的，例如：u盤並沒有主動通知usb控制器的能力，usb滑鼠也沒有主動通知usb控制器的能力，當然，sd卡也是沒有主動通知sd控制器的能力的。
主機傳送的命令有兩種，一種是一對多，另一種自然是一對一了，他們分別是：
1.廣播命令：廣播命令傳送給所有掛在sd匯流排上的sd卡，有一些廣播命令需要sd卡作出響應。
sd卡有兩種模式，一種是卡識別模式，另一種是資料傳輸模式。
1.卡識別模式：在重置(reset)後，當主機查詢匯流排上的新卡時，處於卡識別模式。重置後sd卡將始終處於該模式下，直到收到send_rca命令(cmd3)。
2.資料傳輸模式：當卡收到rca(cmd3)後，卡就會進入資料傳輸模式。
總的來說，卡二種操作模式，有10種狀態，這兩種操作模式十種狀態貫穿了整個協議的精華，所以我們有必要來認識一下
下面我們將對sd3.0的卡初始化識別模式的流程進行翻譯，這段翻譯比較枯燥無味，但是沒辦法，確實比較複雜，不仔細啃啃英文就難以理解這流程是怎麼搞的。
卡識別模式：
在卡識別模式，主機重置所有處於卡識別模式的sd卡，檢驗操作電壓範圍，識別卡，並請求卡傳送相對卡位址(rca)。這些操作都是在各自的cmd線上完成的。在卡識別的過程中，卡的操作頻率應該在fod下。
卡復位：
傳送go_idle_state(cmd0)到sd卡後，除處於非活動狀態（inactive state）之外的sd卡都會進入空閒狀態（idle state）；在idle狀態，sd卡的cmd線處於輸入模式，預設相對位址為0x0000，預設驅動暫存器設定為最低速度，最大驅動電流能力。
工作條件檢測：
卡初始化和識別過程：
sd卡的初始化開始於接收到acmd41指令之後，acmd指令的hcs（host capacity support）位如果設定為1的話，表明控制器支援sdhc卡，否則表示不支援。
在cmd8命令傳送之後的acmd41指令其功能有所擴充套件，在引數裡多了hcs部分，在響應裡面多了ccs（card capacity status）部分。hcs引數會被不響應cmd8命令的sd卡所拋棄。控制器向不響應cmd8的卡傳送acmd41指令時，hcs位應該設定為零0。如果向sdhc卡傳送hcs位為0的acmd41命令，sdhc卡返回的響應，其busy標識位永遠為0，代表忙狀態。hcs標識位用來表明sd卡是否已經完成初始化，如果未完成，hcs為零，否則為1，如果hcs為0，控制器會重**送acmd41指令，sd卡只檢查首次接收到的acmd41指令的hcs位。
響應cmd8的sd卡傳送的對於acmd41指令響應會包含ccs部分，控制器只檢查hcs標誌位為1的響應所包含的ccs位。ccs=1表明其為sdhc卡，否則為標準sd卡。
控制器隨後傳送all_send_cid(cmd2)命令，查詢各個卡的cid（unique card identification）值，還沒有被識別的sd卡（處於ready狀態）會傳送cid值作為響應，傳送完cid值之後，sd卡進入識別狀態（identification state），然後控制器傳送cmd3（send_relative_addr）命令，要求各個sd卡傳送乙個新的相對位址（rca），rca在之後的資料傳輸模式中用於定址。rca傳送完之後。sd卡進入stand-by狀態，在這個狀態，如果控制器想要給sd卡分配乙個新的rca，它可以傳送另一條cmd3命令給sd卡。最後發布的rca為sd卡的真實rca。
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卡的初始化和識別流程具體如下(sd模式)：
總結一下流程：
當host上電後，使所有的卡裝置處於卡識別模式，完成設定有效操作電壓範圍，卡識別和請求卡相對位址等操作。
1、傳送指令cmd0使卡裝置處於idle狀態；
2、傳送指令cmd8，如果卡裝置有response，說明此卡為sd2.0以上；
3、傳送指令cmd55+acmd41，該指令是用來探測卡裝置的工作電壓是否符合host端的要求；在傳送acmd41這類指令之前需要先 傳送cmd55指令，在sdio中acmd41指令被cmd5替代。
4、傳送指令cmd11轉換工作電壓到1.8v；
5、傳送指令cmd2獲取cid；
6、傳送指令cmd3獲取rca(relative card address)
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