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modbus通訊協議
modbus協議是一種單主/多從的通訊協議，其特點是在同一時間，匯流排上只能有乙個主裝置，但可以有乙個或者多個（最多247個 ip位址1-247）從裝置。每乙個從裝置乙個ip位址
在請求的報文中請求的位址為0則為廣播模式，248-255保留
小知識：一般請求方為主裝置，應答方為從裝置；從裝置之間是不能直接通訊的，原因是協議不支援
主裝置通過兩種方式向從裝置傳送請求報文，即單播模式和廣播模式；
單播模式：主裝置僅僅定址單個從裝置，從裝置返回乙個響應報文。
廣播模式：主裝置向所有的從裝置傳送請求指令，從裝置收到指令後，各自處理，不要求返回應答；這種模式下，請求指令必須是modbus標準功能中的寫指令；比如 0x06 指令 （寫單個保持暫存器）
modbus的訊息幀有多種方式，這裡主要說一下modbus tcp訊息幀；
主/從裝置 - 轉變為客戶端和伺服器；
其實就是通過tcp/ip協議在502埠上接收報文
adu：應用資料單元
pdu：協議資料單元
下圖是modbus基本報文格式：
而modbus tcp/ip協議在這個基礎上新增乙個mbap（modbus應用協議）
通訊協議 UDP通訊
通訊協議 通訊協議是udp tcp通訊的基礎，沒有通訊協議的 通訊 是沒有任何意義上的，通訊協議不是底層函式或者高深的原理，而是程式設計師之間的一種文字約定。資料在網路上是以位元組的形式傳送的 底層是01碼 我們在讀取到資料之後，該以怎樣的方式對它進行解碼呢？這就是我們在通訊之前需要制定的通訊協議。...
串列埠通訊 通訊協議
我們的串列埠程式，除了通用的，進行串列埠監聽收發的簡單工具，大多都和下位機有關，這就需要關心我們的通訊協議如何快取，分析，以及通知介面。所謂通訊協議是指通訊雙方的一種約定。約定包括對資料格式 同步方式 傳送速度 傳送步驟 檢糾錯方式以及控制字元定義等問題做出統一規定，通訊雙方必須共同遵守。因此，也叫...
通訊協議 IIC通訊
iic匯流排是由資料線sda和時鐘線scl構成的序列匯流排，可傳送和接收資料。在匯流排上一般有幾個主機 也可以多個 和多個從機。從機一般不主動傳送資料，主機傳送資料，資料報中包含有從機位址，主機通過從機位址對從機進行操作。1.空閒狀態 時鐘線和資料線都為高電平 稱為釋放匯流排 時鐘線scl由主機控制...