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首先sd卡有所謂操作模式（operation mode）的概念，每種操作模式又具體對應一種或多種狀態，主機通過傳送命令可以使sd卡在不同的狀態間轉換，sd卡則接受命令，並根據自己現在所處狀態做出不同的響應。
系統上電時刻或者搜尋sd卡時，sd卡控制器應該處於sd卡識別模式；sd卡在剛接入系統時刻也處於這種模式，並且處於此模式下的idle狀態。
sd卡識別模式：在這種模式下，控制器會檢驗sd卡的工作電壓範圍，識別sd卡型別，並要求它們傳送各自的相對位址（relative card address）；這些操作在sd卡各自的cmd線上進行。所有的操作均使用預設的 sd卡識別時鐘頻率（identification clock rate）
sd卡復位：傳送go_idle_state(cmd0)到sd卡後，除處於非活動狀態（inactive state）之外的sd卡都會進入空閒狀態（idle state）；在idle狀態，sd卡的cmd線處於輸入模式，預設相對位址為0x0000，預設驅動暫存器設定為最低速度，最大驅動電流能力。
工作條件檢測：
在控制器和sd卡進行任何通訊之前，控制器不清楚sd卡支援的工作電壓範圍，故而控制器首先使用預設的電壓傳送一條reset指令（cmd0），緊跟著的cmd8指令，用於取得sd卡支援工作電壓範圍資料。sd**過檢測cmd8的引數部分來檢查控制器使用的工作電壓，控制器通過分析回傳的cmd8引數部分來校驗sd卡是否可以在所給電壓下工作。如果sd卡可以在指定電壓下工作，則它回送cmd8的命令響應字，其中包含check voltage, check pattern。如果sd卡不支援所給電壓，則sd卡不會給出任何響應資訊，並繼續處於idle狀態。在plv2.0(physical layer version2.0)下，在首次執行acmd41之前，必須執行cmd8指令，用以初始化sdhc卡，sdhc卡根據是否接收到cmd8指令來鑑別控制器是否支援plv2.0協議。使用低電壓的控制器也必須在acmd41命令之前傳送cmd8，避免可以工作在兩種電壓模式下的sd卡因為沒有接收到cmd8， 而預設工作在高電壓環境下，被誤認為是只支援高電壓工作模式。
每次控制器傳送cmd0復位sd卡後，都要重新進行系列初始化操作（cmd8,acmd41...）。
如果acmd41指令的ocr位元位為0，控制器可以查詢各個sd卡，並決定它們共同的工作電壓範圍。在作為查詢的acmd41指令傳送之後，sd卡並不會開始初始化過程，直到控制器重新傳送一條acmd41指令。
sd卡初始化和識別過程：
sd卡的初始化開始於接收到acmd41指令之後，acmd指令的hcs（host capacity support）位如果設定為1的話，表明控制器支援sdhc卡，否則表示不支援。
在cmd8命令傳送之後的acmd41指令其功能有所擴充套件，在引數裡多了hcs部分，在響應裡面多了ccs（card capacity status）部分。hcs引數會被不響應cmd8命令的sd卡所拋棄。控制器向不響應cmd8的卡傳送acmd41指令時，hcs位應該設定為零0。如果向sdhc卡傳送hcs位為0的acmd41命令，sdhc卡返回的響應，其busy標識位永遠為0，代表忙狀態。hcs標識位用來表明sd卡是否已經完成初始化，如果未完成，hcs為零，否則為1，如果hcs為0，控制器會重**送acmd41指令，sd卡只檢查首次接收到的acmd41指令的hcs位。
響應cmd8的sd卡傳送的對於acmd41指令響應會包含ccs部分，控制器只檢查hcs標誌位為1的響應所包含的ccs位。ccs=1表明其為sdhc卡，否則為標準sd卡。
控制器隨後傳送all_send_cid(cmd2)命令，查詢各個卡的cid（unique card identification）值，還沒有被識別的sd卡（處於ready狀態）會傳送cid值作為響應，傳送完cid值之後，sd卡進入識別狀態（identification state），然後控制器傳送cmd3（send_relative_addr）命令，要求各個sd卡傳送乙個新的相對位址（rca），rca在之後的資料傳輸模式中用於定址。rca傳送完之後。sd卡進入stand-by狀態，在這個狀態，如果控制器想要給sd卡分配乙個新的rca，它可以傳送另一條cmd3命令給sd卡。最後發布的rca為sd卡的真實rca。
SD卡協議學習點滴（二）
在sd卡識別模式結束之前，控制器使用的時鐘頻率均為fod。在資料傳輸模式，控制器可能會使用fpp頻率。控制器傳送一條ssend csd cmd9 命令來獲取sd卡csd暫存器 card specific data 裡面的描述值，譬如，塊長度，卡容量資訊等。廣播命令set dsr cmd4 為各個已識...
sd卡，驅動學習
linux sd卡驅動開發 一 sd 相關基礎概念 linux sd卡驅動開發 二 sd 卡驅動分析host篇 linux sd卡驅動開發 三 sd 卡驅動分析core篇 linux sd卡驅動開發 四 sd 控制器之真正的硬體操作 linux sd卡驅動開發 五 sd 卡驅動分析core補充篇 l...
SDIO協議讀寫SD卡之卡識別模式介紹
sd卡的工作模式分為兩類，分別為卡識別模式和資料傳輸模式，在sd卡上電或者主機發出復位命令之後的預設工作模式為卡識別模式。本文主要對卡識別模式進行介紹。在利用sdio協議進行sd卡驅動開發中，與spi協議驅動序列flash類似，也是利用各種不同的命令實現對sd卡的控制。此處進行乙個大致的闡述。在sd...