圓柱的頂面和底面都是乙個圓形，其頂點座標為(r*cos(弧度),y,r*sin(弧度))其中r分別為圓柱高的峰值，比如正放於中心時y就是h/2或者-h/2，h/2表示頂面，-h/2表示底面。其紋理座標為(0.5-0.5*cos(弧度),0.5-0.5*sin(弧度))，法向量為垂直向上或向下的單位向量。
圓柱的側面可以將其分割為n份，用gl_********_fan繪製三角形的方式將其繪出；我們可以以弧度為分割標準，將其分成n份，其中分成的小三角形為兩個相鄰弧度求出的上、下頂點的四個座標；紋理座標可理解為弧度佔整個圓周的比例，以此來從0-1中取值得到紋理座標；法向量則為其頂點座標。
了解了圓柱的頂點生成原理後，我們就可以寫出渲染器了，其實現如下
#ifndef cylinderrender_h
#define cylinderrender_h
#include #include #include #include #define pi 3.14159265f
class cylinderrender
,*toptexture_,*bottomtexture_;
};#endif // cylinderrender_h
#include "cylinderrender.h"
void cylinderrender::initsize(qimage &ce, qimage &top, qimage &bottom, float r, float h)
vertvec_ << cevec << topvec << bottomvec;
textvec_ << cetextvec << toptexvec << bottomtexvec;
normalvec_ << cenorvec << topnorvec << bottomnorvec;
qvectorbytesvec;
bytesvec << vertvec_ << textvec_ << normalvec_;
vbo_.create();
vbo_.bind();
vbo_.allocate(bytesvec.data(),bytesvec.count() * sizeof glfloat);
}void cylinderrender::render(qopenglextrafunctions *f, qmatrix4x4 &pmatrix, qmatrix4x4 &vmatrix, qmatrix4x4 &mmatrix, qvector3d &light, qvector3d &camera)
#version 330
uniform mat4 upmatrix,uvmatrix,ummatrix;
uniform vec3 ucamera,ulightlocation;
layout (location = 0)in vec3 aposition;
layout (location = 1)in vec2 atexture;
layout (location = 2)in vec3 anormal;
smooth out vec3 vposition;
smooth out vec2 vtexture;
smooth out vec4 vambient,vdiffuse,vspecular;
void pointlight(in vec3 normal,inout vec4 ambient,inout vec4 diffuse,inout vec4 specular,in vec4 lightambient,in vec4 lightdiffuse,in vec4 lightspecular,in float shininess)
void main(void)
#version 330
uniform sampler2d stextures;
in vec3 vposition;
in vec4 vambient,vdiffuse,vspecular;
in vec2 vtexture;
out vec4 fragcolor;
void main(void)
#ifndef widget_h
#define widget_h
#include #include #include "cylinderrender.h"
class widget : public qopenglwidget
;#endif // widget_h
#include #include "widget.h"
widget::widget(qwidget *parent)
: qopenglwidget(parent)
widget::~widget()
void widget::paintgl()
void widget::resizegl(int w, int h)
void widget::initializegl()
void widget::mousemoveevent(qmouseevent *event)
void widget::mousepressevent(qmouseevent *event)
void widget::mousereleaseevent(qmouseevent *event)
void widget::slottimeout()
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3d形狀分類主要有三種方法 基於多檢視的 multi view 基於體積的 volumetric based 基於點的 point based 基於多檢視的方法將非結構化的點雲投影為2d影象，而基於體積的方法將點雲轉換為3d體積表示。然後利用2d或3d卷積網路來實現形狀分類。相反，基於點的方法直接在...
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