題目大意：網個圖邊長100，有些格點有半徑為10的圓盤。只能沿著邊和圓盤邊界走，不能進入圓盤。問乙個點到另乙個點的最短路。網格圖大小1e8，圓盤個數1e5。不存在兩個圓盤在同一條橫線或者豎線上。
題解：圓盤看上去只會繞遠路，其實不然，如果想要從(x,y)走到(x+1,y+1)並且(x+1,y)處有乙個圓盤的話，那麼就可以通過那個圓盤節省2r-0.5pi*r的路程。然後除了一些邊界情況（起點到終點內部沒有盤子之類的），就是要這樣得情況盡量多，這個線段樹一下就好了。邊界情況還有若這樣得情況等於|x1-x2+1|或者|y1-y2+1|的時候最後一次是經過乙個半圓的，這個要特判。
#include
#define gc getchar()
#define rep(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++)
#define rep(i,v) rep(i,0,(int)v.size()-1)
#define lint long long
#define db double
#define pb push_back
#define mp make_pair
#define fir first
#define sec second
#define debug(x) cerr<<#x<<"="<#define sp <<" "
#define ln typedef pair<
int,
int> pii;
const
int n=
200010
;const db pi=
acos(-
1.0)
,r=10.0
,l=100.0
;inline
intinn()
struct segment
*rt;pii p[n]
;vector<
int> v;
intbuild
(segment*
&rt,
int l,
int r)
intupdate
(segment*
&rt,
int p,
int v)
intquery
(segment*
&rt,
int s,
int t)
#define rev(y) (y=-y)
intmain()
if(x1==x2||y1==y2)
return
!printf
("%.12lf\n"
,double
(l*(x2-x1+y2-y1)
+(pi-2)
*r*cnt));
if(!cnt)
return
!printf
("%.12lf\n"
,double
(l*(x2-x1+y2-y1)))
; n=cnt,
sort
(p+1
,p+n+1)
,build
(rt,
1,n)
;rep
(i,1
,n) v.
pb(p[i]
.sec)
;sort
(v.begin()
,v.end()
);rep(i,
1,n) p[i]
.sec=
lower_bound
(v.begin()
,v.end()
,p[i]
.sec)
-v.begin()
+1;rep
(i,1
,n) t=
query
(rt,
1,p[i]
.sec)+1
,ans=
max(ans,t)
,update
(rt,p[i]
.sec,t)
; db ans=l*
(x2-x1+y2-y1)
-ans*(2
-0.5
*pi)
*r;if
(x2-x1+
1==ans||y2-y1+
1==ans) ans+
=0.5
*pi*r;
return
!printf
("%.12lf"
,double
(ans));
}
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