arduino控制板：1個；
遙控器：1個;
紅外置收頭：1個；
杜邦線：若干;
紅外置收頭有三個引腳如下圖：
用的時候將
vout
接到模擬口（11），
gnd接到實驗板上的
gnd,vcc
接到實驗板上的
+5v。
來張實際的**（略麻煩）：
}首先：roscore
其次：rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyacm0
/dev/ttyacm0 這個是自己的埠號
最後：rostopic echo /chatter1
備註：接收到的char資料亂碼較多，後期還需要進一步的校正。
來張：
基於ROS使用Arduino控制蜂鳴器
arduino控制板 1個 蜂鳴器 1個 杜邦線 若干 接線方式為 蜂鳴器的乙個引腳接arduino的數字輸出引腳，蜂鳴器的另外的乙個引腳接地 來張實際的 略麻煩 首先 roscore 其次 rosrun rosserial python serial node.py dev ttyacm0 dev...
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