arduino控制板：1個；
蜂鳴器：1個;
杜邦線：若干;
接線方式為：蜂鳴器的乙個引腳接arduino的數字輸出引腳，蜂鳴器的另外的乙個引腳接地
來張實際的**（略麻煩）：
首先：roscore
其次：rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyacm0
/dev/ttyacm0 這個是自己的埠號
最後：rostopic pub -1 /buzzer_msgs/int8 1
來張：
基於ROS使用Arduino讀取紅外遙控的輸入
arduino控制板 1個 遙控器 1個 紅外置收頭 1個 杜邦線 若干 紅外置收頭有三個引腳如下圖 用的時候將 vout 接到模擬口 11 gnd接到實驗板上的 gnd,vcc 接到實驗板上的 5v。來張實際的 略麻煩 首先 roscore 其次 rosrun rosserial python s...
基於arduino的光控窗簾 光控窗簾
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ros控制arduino的方法 ROS入門通俗簡介
ros是最流行的機械人作業系統，但官方 introduction 寫的很一般，這篇把系統各要點和如何組合起來的介紹得通俗易懂。編譯 mcgl 每個機械人製造者的生活中都會有這樣乙個時刻，他們開始考慮建造一些.史詩般的東西 鋼鐵俠？也許你已經構建了幾個簡單的 arduino 一種開源開發板 機械人，它...