1.1、常用的2種觸控螢幕
(1)電阻觸控螢幕。驅動一般分2種：一種是soc內建觸控螢幕控制器，一種是外接的專門觸控螢幕控制晶元，通過i2c介面和soc通訊。
(2)電容觸控螢幕。驅動只有一種，外接專用的電容式觸控螢幕控制晶元，i2c介面和soc通訊。
1.2、x210使用的觸控螢幕
(1)x210v3使用的觸控螢幕：ft5x06
(2)x210v3s使用的觸控螢幕：gslx680
1.3、學習觸控螢幕驅動的關鍵點
(1)input子系統相關知識
(2)中斷上下半部
(3)i2c子系統
(4)觸控螢幕晶元本身知識
1.4、競爭狀態和同步
2.1、一些概念
(1)競爭狀態（簡稱竟態）
(2)臨界段、互斥鎖、死鎖
(3)同步（多cpu、多工、中斷）
2.2、解決竟態的方法
(1)原子操作 automic_t
(2)訊號量、互斥鎖
(3)自旋鎖
2.3、自旋鎖和訊號量的使用要點
(1)自旋鎖不能遞迴
(2)自旋鎖可以用在中斷上下文（訊號量不可以，因為可能睡眠），但是在中斷上下文中獲取自旋鎖之前要先禁用本地中斷
(3)自旋鎖的核心要求是：擁有自旋鎖的**必須不能睡眠，要一直持有cpu直到釋放自旋鎖
(4)訊號量和讀寫訊號量適合於保持時間較長的情況，它們會導致呼叫者睡眠，因此只能在程序上下文使用，而自旋鎖適合於保持時間非常短的情況，它可以在任何上下文使用。如果被保護的共享資源只在程序上下文訪問，使用訊號量保護該共享資源非常合適，如果對共享資源的訪問時間非常短，自旋鎖也可以。但是如果被保護的共享資源需要在中斷上下文訪問（包括底半部即中斷處理控制代碼和頂半部即軟中斷），就必須使用自旋鎖。自旋鎖保持期間是搶占失效的，而訊號量和讀寫訊號量保持期間是可以被搶占的。自旋鎖只有在核心可搶占或smp（多處理器）的情況下才真正需要，在單cpu且不可搶占的核心下，自旋鎖的所有操作都是空操作。
3.1、中斷處理的注意點
(1)中斷上下文，不能和使用者空間資料互動
(2)不能交出cpu（不能休眠、不能schedule）
(3)isr執行時間盡可能短，越長則系統響應特性越差
3.2、中斷下半部2種解決方案
(1)為什麼要分上半部（top half，又叫頂半部）和下半部（bottom half，又叫底半部）
(2)下半部處理策略1：tasklet（小任務）
(3)下半部處理策略2：workqueue（工作佇列）
前面說過tasklet被放在乙個全域性的tasklet_vec的鍊錶中，鍊錶中的元素是tasklet_struct結構體。核心中有個ksoftirqd()的核心執行緒，它會週期的遍歷軟中斷的向量列表，如果發現哪個軟中斷向量被掛起了（pending）,就執行相應的處理函式。
中斷上下半部使用原則
頂半部：任務量少，緊急，遮蔽中斷，時間少
tasklet：任務量中等，較緊急，遮蔽中斷，時間較多
wrokqueue：任務量多，不急迫，不會遮蔽中斷，時間多，會睡眠，
計算觸點的x，y座標分為如下兩步：
1. 計算y座標，在y+電極施加驅動電壓vdrive， y-電極接地，x+做為引出端測量得到接觸點的電壓，由於ito層均勻導電，觸點電壓與vdrive電壓之比等於觸點y座標與屏高度之比。
2. 計算x座標，在x+電極施加驅動電壓vdrive， x-電極接地，y+做為引出端測量得到接觸點的電壓，由於ito層均勻導電，觸點電壓與vdrive電壓之比等於觸點x座標與屏寬度之比。
gsl1680是電容觸控螢幕
參考：
struct gsl_ts ;
struct gsl_ts_data ;
當模組載入時，會呼叫初始化函式s3c2410ts init()，在該函式中會呼叫probe()函式，該函式中會進一步呼叫request irq()函式註冊兩個中斷。
這兩個中斷的處理函式分別是stylus-updown()和stylus action()， request-irq()函式會操作核心中的乙個中斷描述符陣列結構irq desc，該陣列結構比較複雜，主要的功能就是記錄中斷號對應的中斷處理函式。
當中斷到來時，會到中斷描述符陣列中詢問中斷號對應的中斷處理函式，然後執行該函式。在本例項中，這兩個中斷的處理函式分別是stylus updown()和stylus action()
解除安裝模組時，會呼叫退出函式s3c2410ts exit()，在該函式中，會呼叫free irq()來釋放裝置所使用的中斷號。free irg(函式也會操作中斷描述符陣列結構irq desc，,將該裝置所對應的中斷處理函式刪除。
中斷處理函式stylusupdown()中會呼叫touchtimer fire(),這個函式也被定時器觸發,觸發的條件是,緩衝區中的資料不為0,也就是有觸控事件產生。
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