05 觸控螢幕驅動

一：觸控螢幕驅動簡介

觸控螢幕驅動採用第二章所講的「輸入子系統」框架，使用者根據觸控螢幕編寫裝置驅動程式input_dev，輸入子系統會呼叫純軟體部分tsdev.c與之匹配，詳細參考：

二：觸控螢幕硬體介紹

電阻式觸控螢幕是一種感測器，它將矩形區域中觸控點（x，y）的物理位置轉換為代表x座標和y座標的電壓。這種螢幕可以用四線，五線，七線或八線來產生螢幕偏置電壓，同時讀回觸控點的電壓。jz2440開發板採用的為四線電阻式觸控螢幕，四線觸控螢幕包含兩個阻性層。其中一層在螢幕的左右邊緣個有一條垂直匯流排，另一層在螢幕的底部和頂部各有一條水平匯流排，如下圖1。為了在x軸方向進行測量，將左側匯流排偏置為0v，右側匯流排偏置為vref。將頂部或底部匯流排連線到adc，當頂層和底層相接觸時即可作一次測量。為了在y軸方向進行測量，將頂部匯流排偏置為vref，底部匯流排偏置為0v。將adc輸入端接左側匯流排或者右側匯流排，當頂層與底層相接觸時即可對電壓進行測量。如下右圖顯示了四線觸控螢幕在兩層相接觸時的簡化模型。對於四線觸控螢幕，最理想的連線方法是將偏置為vref的匯流排接adc的正參考輸入端，並將設定為0v的匯流排接adc的負參考輸入端。

三：系統框架詳解

1：分配乙個input_dev結構體

static struct input_dev *s3c_ts_dev;
s3c_ts_dev = input_allocate_device();

2：設定輸入事件

/*2.1 設定發生事件型別 :按鍵型別*/
set_bit(ev_key, s3c_ts_dev->evbit); 
set_bit(ev_abs, s3c_ts_dev->evbit); // 絕對位移事件  
/*2.2 設定按鍵型別裡的事件*/
set_bit(btn_touch, s3c_ts_dev->keybit);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, abs_x, 0, 0x3ff, 0, 0); // 3ff : 10為ad轉換
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, abs_y, 0, 0x3ff, 0, 0);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, abs_pressure, 0, 1, 0, 0);// 壓力

ev_syn 同步事件，當使用input_event()函式後,就要使用這個上報個同步事件 ev_key 按鍵事件 ev_rel (relative)相對座標事件，比如滑鼠 ev_abs (absolute)絕對座標事件，比如搖桿、觸控螢幕感應 ev_msc 其他事件,功能 ev_led led燈事件 ev_snd (sound)聲音事件 ev_rep 重複鍵盤按鍵事件(內部會定義乙個定時器,若有鍵盤按鍵事件一直按下/鬆開,就重複定時,時間一到就上報事件) ev_ff 受力事件 ev_pwr 電源事件 ev_ff_status 受力狀態事件 btn_touch 按鍵型別中的觸控事件：獲取按下/鬆開,通過絕對位移獲取座標

3：註冊input_dev驅動

input_register_device(s3c_ts_dev);

4：硬體操作

/*4.1使能時鐘*/
clk = clk_get(null, "adc");
clk_enable(clk);
/*4.2配置暫存器*/
s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));
/* bit[14]  : 1-a/d converter prescaler enable
* bit[13:6]: a/d converter prescaler value,
*            49, adcclk=pclk/(49+1)=50mhz/(49+1)=1mhz
* bit[0]: a/d conversion starts by enable. 先設為0
*/s3c_ts_regs->adccon = (1<<14) | (49<<6);

5：觸控中斷與adc轉換完成中斷

request_irq(irq_tc, enter_ts_irq, irqf_sample_random, "ts_pen", null);
request_irq(irq_adc, adc_ts_irq, irqf_sample_random, "adc", null);

6：使用定時器處理長按滑動問題

init_timer(&ts_timer);
ts_timer.function = ts_timer_fun;
add_timer(&ts_timer);
mod_timer(&ts_timer, jiffies + hz/100);

7：觸控邏輯處理

8：釋放資源

free_irq(irq_adc, null);
free_irq(irq_tc, null);
iounmap(s3c_ts_regs);
input_unregister_device(s3c_ts_dev);
input_free_device(s3c_ts_dev);
del_timer(&ts_timer);

四：示例原始碼

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include struct s3c_ts_regs ;
static struct input_dev *s3c_ts_dev;
static volatile struct s3c_ts_regs *s3c_ts_regs;
static struct timer_list ts_timer;
static void enter_wait_down_mode(void)
static void enter_wait_up_mode(void)
static void enter_measure_xy_mode(void)
static void start_adc(void)
static int s3c_filter_ts(int x, int y)
static irqreturn_t enter_ts_irq(int irq, void *dev_id)
else
return irq_handled;
}static irqreturn_t adc_ts_irq(int irq, void *dev_id)
else
cnt = 0;
enter_wait_up_mode();
/* 啟動定時器 */
mod_timer(&ts_timer, jiffies + hz/100);
}else
}  return irq_handled;
}static void ts_timer_fun(unsigned long data)
else
}static int s3c_ts_init(void)
static void s3c_ts_exit(void)
module_init(s3c_ts_init);
module_exit(s3c_ts_exit);
module_license("gpl");

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