接上章獲得了三軸的加速度值，但人行走時的隨意性和感測器的精度，導致加速度值並不準確從而不能直接拿來使用。所以在開始對資料進行處理。可採用簡單移動平均法（sma）來進行資料平滑。
1，獲取k組資料，相加除以k，得到平滑的資料
2，下次獲取資料時，剔除第乙個資料並將獲取的資料加入
3，再將資料相加處理k，得到平滑資料，以此迴圈。
對安卓不熟悉，安卓的queue好像是抽象類，不會用，索性自己自定義類實現佇列。
5個元素的陣列，頭指標刪除，尾指標插入。
public
class
queue
// 入隊
public
void
offer
(float date)
else
if(t++
>=5)
full=1;
}// 出隊
public
float
poll()
else
}public
boolean
full()
}
public
class
smapublic
boolean
ifture()
//判斷是否大於5
else
}public
void
sma_init
(float x,
float y,
float z)
public
void
sma_run
(float x ,
float y,
float z)
//滿足==5執行
public
float
getx()
public
float
gety()
public
float
getz()
}
if
(sma1.
ifture()
)else
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