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問題一：以前的linux kernel如何描述硬體，現在又如何描述呢？
在以前的核心版本中：
1）核心包含了對硬體的全部描述；
2）bootloader會載入乙個二進位制的核心映象，並執行它，比如uimage或者zimage；
3）bootloader會提供一些額外的資訊，成為atags，它的位址會通過r2暫存器傳給核心；
atags包含了記憶體大小和位址，kernel command line等等；
4）bootloader會告訴核心載入哪一款board，通過r1暫存器存放的machine type integer；
5）u-boot的核心啟動命令：bootm
6）barebox變數：bootm.image (?)
現今的核心版本使用了device tree：
1）核心不再包含對硬體的描述，它以二進位制的形式單獨儲存在另外的位置：the device tree blob
2）bootloader需要載入兩個二進位制檔案：核心映象和dtb
核心映象仍然是uimage或者zimage；
dtb檔案在arch/arm/boot/dts中，每乙個board對應乙個dts檔案；
3）bootloader通過r2暫存器來傳遞dtb位址，通過修改dtb可以修改記憶體資訊，kernel command line，以及潛在的其它資訊；
4）不再有machine type；
5）u-boot的核心啟動命令：bootm -
6）barebox變數：bootm.image,bootm.oftree
from source to binary
1）在arm系統中，所有的dts檔案放置在arch/arm/boot/dts中：
.dts檔案為板級定義
.dtsi檔案為soc級定義
2）device tree compiler工具，將源**編譯成二進位制形式；
它的源**放置在scripts/dtc中
3）編譯器會產生dtb檔案，bootloader會載入這個dtb檔案，核心在boot時去解析它；
4）arch/arm/boot/dts/makefile會指定產生哪個dtb檔案；
上圖是pdf裡面自帶的例子，我再從arch/arm/boot/dts/am33***.dtsi中摘錄了兩個：
uart0: serial@44e09000 ;
uart1: serial@48022000 ;
對比中的注釋，就能夠知道對於uart0這個外設：
node name: serial
unit address: 0x44e09000
compatible: 定義了裝置的programming model，允許作業系統識別對應的程式驅動；
clock-frequency: 48000000，晶振頻率為24mhz，這應該是pll倍頻後的輸出（？）；
reg: 暫存器的位址和暫存器長度，uart0的位址起始為0x44e09000，長度為0x2000；
interrupts: 中斷號；
status: 狀態值，初始的時候為disabled，即禁用它；
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問題三：device tree的編寫規則是怎樣的？
1）device tree inclusion不一定要做成monolithic，它們可以分散在不同的檔案中，互相包含；
2）.dtsi檔案是被包含的，.dts檔案才是最終的device trees；
3）.dts檔案包含了板級資訊；
4）including工作主要是將including file覆蓋到included file上面；
5）inclusion使用dt操作符/include/，或者在某些少量的核心發布版中，由於dts是使用了c preprocessor，因此推薦#include。
1) a precise compatible string is better than a vague one.
參考文獻：
AM335X中的DTS簡單介紹
linux核心在2011年後開始轉換到dts配置的方式。詳細的device tree source 裝置樹 相關的文件請參考documentation devicetree bindings相關文件。其中提到dts可以很多人會比較陌生。其實不用陌生，很多人知道.config檔案吧。其實dts檔案有點...
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am335x編譯除錯環境搭建 可以參考 1，配置伺服器端的編譯環境，參見sitara linuxsdk sdg 05.04.01.00.pdf p239 sitara linux sdk gcc toolchain 這裡由於是同事已經搭好環境，所以沒法確認細節問題 2，寫一段測試c include ...