spi介面有四種不同的資料傳輸時序，取決於cpol和cphl這兩位的組合。圖1中表現了這四種時序，
時序與cpol、cphl的關係也可以從圖中看出。
圖1cpol是用來決定sck時鐘訊號空閒時的電平，cpol＝0，空閒電平為低電平，cpol＝1時，
空閒電平為高電平。cpha是用來決定取樣時刻的，cpha=0，在每個週期的第乙個時鐘沿取樣，
cpha＝1，在每個週期的第二個時鐘沿取樣。
經由上面我們就可以比對實際裝置的時序來對spi的mode進行配置了。
找到標頭檔案裡的spi mode的一定義如下：
#define spi_cpha 0x01 /* clock phase */
#define spi_cpol 0x02 /* clock polarity */
#define spi_mode_0 (0|0) /* (original microwire) */
#define spi_mode_1 (0|spi_cpha)
#define spi_mode_2 (spi_cpol|0)
#define spi_mode_3 (spi_cpol|spi_cpha)
大家很容易可以分析出spi四種模式的配置了吧，後面的速率，位元組數就都很好配置了。
int spi0mode = spi_mode_2; //配置模式
ioctl(spi0handle, spi_ioc_wr_mode, &spi0mode);
ioctl(spi0handle, spi_ioc_rd_mode, &spi0mode);
struct spi_ioc_transfer sspi0tr;
sspi0tr.speed_hz = 6000000; //配置速率6m
ioctl(spi0handle, spi_ioc_wr_max_speed_hz, &sspi0tr.speed_hz);
ioctl(spi0handle, spi_ioc_rd_max_speed_hz, &sspi0tr.speed_hz);
sspi0tr.bits_per_word =16; //配置位元組數
sspi0tr.len = 2;
ioctl(spi0handle, spi_ioc_wr_bits_per_word, &sspi0tr.bits_per_word);
ioctl(spi0handle, spi_ioc_rd_bits_per_word, &sspi0tr.bits_per_word);
配置好了後，就是讀寫了，讀寫需要注意的引數有兩個地方：
1， tx_buf,rx_buf這兩個引數決定了spi的讀寫，如果唯讀或只寫的情況下，就把另乙個不用的引數=null。
2，spi_ioc_message(
n)這裡的n決定了spi操作的次數，如果你想連線讀寫幾次spi就改變n就是了
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