這幾天在弄am3358的dma，簡化應用環境如下：
am3358的fsmc接了一片fpga；
fpga上接adc；
am3358通過fpga以dma方式讀取adc資料。
事先在網上查詢過相關資料，發現關於這方面工作的文章極少，即使ti官網上也沒什麼可靠資料，心裡還是有些忐忑的，結果在實現過程中發現意外的簡單，所以把過程寫下來，希望有相似需求的同行可以少走彎路。
注意：閱讀本文要求具備一定的linux裝置驅動開發經驗，如果您從沒有做過linux驅動開發，那麼閱讀本文時可能會有一定的困難。
文章基於ti提供的linux sdk 3.0。
1. 引腳配置
2. 外部dma請求形式
在ti的處理器手冊上沒有找到外部dma引腳請求形式，不過一般來說不外乎上公升沿或下降沿兩種，所以我偷了個懶，使用乙個1us寬度的正脈衝來提交dma請求。
3. crossbar配置
crossbar的配置可以參照linux核心文件documentation/devicetree/bindings/dma/ti-dma-crossbar.txt。我使用了dma channel 58和transfer controller 1，所以我的devicetree檔案有如下內容：
dmas=<&edma_xbar 58 1 28>;
ti的edma engine會根據上面這行內容為你配置好crossbar，幾乎不需要在你自己的驅動裡做任何工作。
4. linux下的dma驅動程式框架
linux dma驅動程式框架文件位於linux核心目錄樹下documentation/dmaengine，主要看client.txt就可以了。在這篇文件裡說明了該如何使用dma engine的api。原則上來說，只要根據這篇文件所述內容程式設計，就可以搞定了。另外我還參考了drivers/crypto/omap-aes.c，這個驅動也使用了dma。不過針對具體的ti dma控制器，這裡還是有一些補充說明：
5. 嗯，就只有這麼多了。
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