該部分知識點摘自slam++作者的博士**，列出了詳細的數學知識根基。
知識點列出如下，大部分已學，但知道並沒有掌握牢靠，借這次機會可以系統再理解一遍。
[這個過程比線性代數又更高一層]
知識點
介紹
備註
掌握情況
三維剛體變換
已掌握。
lie群與lie代數
補充深入計算部分。
展開等各類結合運算。
針孔相機模型
已掌握。
非線性最小二乘優化
求解過程再繼續深入了解。
雅克比矩陣性質等的熟練。
iterative closest point
系統了解
principal components analysis
可以對資料進行壓縮，簡單了解。
現代gpu架構、並行程式設計、cuda等
slam的實時化提速才需要，暫且不做了解。
將ba法擴充為並行並在gpu上跑，大大提高速度
10.5x加速
不如將這些問題代入到線性代數課程中去解決。零碎化學習難以建立體系，而且效率並不高。
空間分割加速三維資料的查詢
最近在對一些模型進行輕量化的處理，需要壓縮模型的大小，並且要求可以較快的讀取載入。原始的模型由3dmax匯出的fbx獲得，鑑於上述要求與fbx模型的格式就選擇了與渲染時的vertex buffer最接近的方式來對模型進行儲存，儲存結構如下 data vertex data 其中每個 data儲存其所...
三維座標 偏轉 天津三維掃瞄
三維掃瞄的概念及儀器種類 三維掃瞄是指集光 機 電和計算機技術於一體的高新技術，主要用於對物體空間外形和結構及色彩進行掃瞄，以獲得物體表面的空間座標。它的重要意義在於能夠將實物的立體資訊轉換為計算機能直接處理的數碼訊號，為實物數位化提供了相當方便快捷的手段。三維掃瞄技術能實現非接觸測量，且具有速度快...
python三維座標 python中三維輪廓的座標
感謝在這個 上獲得的知識。我能寫乙個簡單的指令碼，列印出等高線圖的座標 x和y 在 下面是乙個例子 from numpy import from pylab import generate a set of random points npts 500 phi random npts 2 pi th...