1.基本概念：
webgl中使用三維/正交/右手座標系
三維：三個座標軸（x軸/y軸/z軸）
正交：兩兩垂直
右手：x軸拇指正方向/y軸食指正方向/z軸無名指正方向
3d座標系中原點的位置：(vx, vy, vz)=(0, 0, 0)
標量：有大小無方向（如：溫度/質量/能量）
向量：有大小有方向（如：力/加速度/速度）
向量相加/向量相減
向量乘以標量等於乙個新的向量：kv = (kvx + kvy + kvz)
v = (vx, vy, vz)
如果k為-1，則得到乙個與原向量大小相等/方向相反的新向量
3d空間中兩個向量相乘有兩種方式：
點積/標積(scalar product)
叉積(cross product)
點積定義： u.v = |u||v|cos@
代數形式： u.v = uxvx + uyvy + uzvz （x/y/z兩兩相乘之和）
叉積定義： w = u x v
代數定義： w = u x v = (uyvz - uzvy, uzvx - uxvz, uxvy - uyvx)
叉乘的結果是乙個新向量，這個新向量具有以下屬性：
|w| = |u||v|sin@
w正交與u和v
w與u和v符合右手定則
叉積不滿足交換律，但有以下關係：
u x v = -v x u
2.齊次座標：
齊次座標：p = (px, py, pz, pw)
對於向量，w = 0；當w # 0時，則齊次座標指定乙個點。
引進齊次座標有什麼必要，它有什麼優點呢？
答：許多圖形應用涉及到幾何變換，主要包括平移、旋轉、縮放。
以矩陣表示式來計算這些變換時，平移是矩陣相加，旋轉和縮放則是矩陣相乘。
綜合起來可以表示為p' = p*m1 + m2(m1旋轉縮放矩陣， m2為平移矩陣， p為原向量 ，p'為變換後的向量)。
引入齊次座標的目的主要是合併矩陣運算中的乘法和加法，表示為p' = p*m的形式。
即它提供了用矩陣運算把二維、三維甚至高維空間中的乙個點集從乙個座標系變換到另乙個座標系的有效方法。
3.矩陣：
在webgl中，最常用的是4x4的矩陣：
只有乙個列的矩陣叫列向量：
只有乙個行的矩陣叫行向量：
行數和列數都相等的兩個矩陣才可以相加或相減（兩個m×n矩陣a和b的和，標記為a+b，一樣是個m×n矩陣，其內的各元素為其相對應元素相加後的值。）
只有當矩陣a的列數等於矩陣b的行數時，矩陣a才可以乘以矩陣b：
[m x p][p x n] = [m x n]
方陣：列數和行數相等的矩陣稱為方陣
單位矩陣：對角位置的元素為1，其他位置的元素為0，這樣的方陣稱為單位矩陣（通常用i表示，與標量1相對應）
矩陣m乘以它的逆矩陣，結果為單位矩陣
只有方陣才有逆矩陣，但不是所有的方陣都有逆矩陣
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