Harris角點檢測 sift描述匹配

最近用到：harris檢測影象中邊緣處的特徵點，並且需要兩張圖特徵點匹配起來。harris只是乙個角點檢測的演算法，最終只得到特徵點座標，想要匹配需要描述，而harris是單尺度的，自己寫描述函式又有些麻煩。找到matlab和opencv都有整合的函式：

matlab版本通過調節引數，效果還可以，存在一定的誤匹配。

clc,clear

%讀取、灰度化、顯示
i1=rgb2gray(i1);  %把rgb影象變成灰度影象
%尋找特徵點  
points1 = detectharrisfeatures(i1,'minquality',0.002);  %讀取特徵點,'minquality',0.005
% points2 = detectsurffeatures(i2);   
points2 = detectharrisfeatures(i2,'minquality',0.002); 
figure
imshow(i1);
hold on;
plot(points1);
figure
imshow(i2);
hold on;
plot(points2);
%extract the features.計算描述向量  
[f1, vpts1] = extractfeatures(i1, points1);  
[f2, vpts2] = extractfeatures(i2, points2);  
%進行匹配  
indexpairs = matchfeatures(f1, f2,'method','nearestneighborsymmetric','matchthreshold',20) ;  
%用'method','nearestneighborsymmetric'，閾值調節用'matchthreshold',範圍0-100，表示選擇最強的匹配的百分比，越大匹配點越多
%用'method','nearestneighborratio'，閾值調節'maxratio',0.7，範圍0-1，預設0.6，較大該值獲得較多匹配
matched_pts1 = vpts1(indexpairs(:, 1));
matched_pts2 = vpts2(indexpairs(:, 2));
resultpairs1 = matched_pts1.location; %儲存匹配點座標
resultpairs2 = matched_pts2.location;
%顯示匹配
figure('name','匹配後的影象'); 
showmatchedfeatures(i1,i2,matched_pts1,matched_pts2,'montage');  
legend('matched points 1','matched points 2');

Harris角點檢測

貼一下 計算機視覺課的作業 有時候 需要用下 function f detectcorner i,threshold,sigma harris corner detect by lifeiteng version1.0 灰度影象 2013 5 08 version1.1 彩色影象 2013 5 13...

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