前一篇文章簡要的說了一下空域上的harris角點檢測，現在說一下我真正要說的時空域上的3d harris角點檢測。
其實理解了空域的角點檢測，時空域上的也就是多了乙個時間的維度罷了，思想是一樣的。
所以，根據空域中的方法，我們定義
按照泰勒公式展開，可以得到矩陣m:
也可以得到harris角點運算元在時空域的表達形式，即：
同樣，我們來驗證上式r的區域性最大值與3個特徵值都很大的對應關係。
設則上式變為
這裡我們要求r>=0,所以
設alpha=1,beta=1,那麼k=1/27.注意這裡alpha和beta最小為1.隨著k的增大，r將取得區域性最優值，那麼我們求得特徵值也一定是比較大(alpha>1,beta>1)的。特別的如果我們取alpha=beta=23,那麼k=0.005，這個k也是我們比較常用的k的取值。
這裡只是稍微做了一些數學上的描述，二維harris角點的程式就不加了，網上到處都是。做完實驗補上三維harris角點的檢測程式。
本文**：
Harris角點檢測
貼一下 計算機視覺課的作業 有時候 需要用下 function f detectcorner i,threshold,sigma harris corner detect by lifeiteng version1.0 灰度影象 2013 5 08 version1.1 彩色影象 2013 5 13...
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