Android ADK 程式設計簡介

前面已經說過android sdk ，ndk， apk，現在有來了個adk，這麼多k:-). 那麼什麼是adk，adk是android open accessory development kit 的縮寫。使用adk使得不支援usb host功能的android裝置也可以和其它usb裝置互動。比如使用android手機來控制步進電機，條碼掃瞄器，機械人等。

android 裝置支援各種各樣的usb裝置，即可以以usb host模式工作，也可以以usb accessory 模式工作：

從android 3.1 (api level 12) 開始andriod平台開始支援usb accessory 和 host 工作模式，google也通過附加庫的方式中android 2.3.4 (api level 10) 支援usb accessory 和host 工作模式。

注意:對usb host或accessory 模式的支援最終取決於裝置硬體，和平台os的版本無關，比如sumsung galaxy nexus 同時支援usb host或accessory 模式而sumsung nexus s 只支援usb accessory 模式，儘管兩種手機都採用了ics 4.0.4平台。

本例介紹如何使用adk 通過arduino 連線qrcode scanner 通過adk 和android應用通訊。

其硬體連線圖如下：

由於手機的usb需要和usb hub 連線，因此本例需要android 不通過usb資料線除錯的方法。

本例沒有採用中介紹的軟體和usb_host_sheild 庫，是以為這個庫不支援usb hub，需要將上圖中連線usb hub的線直接連到手機，這樣就無法再連線qr code scanner了。不過基本步驟是一致的。

3. 將firmware 安裝到arduino 控制板上。

本例使用adk 中adk-barcode 示例。其**如下，可以參見

/**/
/* a sketch demonstrating data exchange between two usb devices
- a hid barcode scanner and adk-compatible android phone */
/**/
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include usb usb;
usbhub hub1(&usb);
usbhub hub2(&usb);
hidbootkeyboard(&usb);
adk adk(&usb,"circuits@home, ltd.",
"usb host shield",
"arduino terminal for android",
"1.0",
"","0000000000000001");
class kbdrptparser : public keyboardreportparser; 
void kbdrptparser::onkeydown(uint8_t mod, uint8_t key)
/* what to do when symbol arrives */
void kbdrptparser::onkeypressed(uint8_t key)
keylcl = key;
if( keylcl == 0x13 ) 
else 
serial.print((char) keylcl );
serial.print(" : ");
serial.println( keylcl, hex );}; 
kbdrptparser prs;
void setup()
//if (usb.init() == -1...
keyboard.setreportparser(0, (hidreportparser*)&prs);
delay( 200 );} 
void loop()

這裡的adk與google提供的示例稍有不同，但大同小異。

4. 在手機上執行arduino terminal (這不是必須的），當將usb線連線到手機時，會自動觸發這個應用。這是因為：

firmware中使用adk定義

adk adk(&usb,」circuits@home, ltd.」,

「usb host shield「,

「arduino terminal for android」,

「1.0″,

「」,「0000000000000001″);

和arduino terminal 的broadcast receiver 定義對應：

< action android:name=」android.hardware.usb.action.usb_accessory_attached」 />

< /intent-filter>

< /activity>

xml/accessory_filter.xml 的定義如下：

< /resources>

對於你自己的例子，你可以使用你自己定義的名稱，只***這幾個值在firmware 和android應用中定義的值一致即可。

執行結果如下：

arduino 程式設計並不複雜，只要會c語言即可，可以參見arduino-1.0 中的reference文件。usb_host c庫可以參考libraries/felis_usb_host_shield 的標頭檔案。

注:通過這種連線方法，可以連線usb照相機，gps，步進電機等各種外設，可以實現使用android來自動控制等。

Android ADK 程式設計簡介

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Socket 程式設計簡介

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