判斷點是否在多邊形內

判斷點是否在多邊形內有三個步驟：**自csdn）

第一步：判斷這個點是不是就是多邊形的端點；

第二步：判斷這個點是不是落在多邊形的邊界上；

第三步：通過這個點橫向作一平行射線，判斷與多邊形的交點數，如果交點是頂點，則交點數加一，結果如果是奇數，則該點落在多邊形之內，如果是偶數，則反之。

具體演算法涉及向量叉積，具體這部分不詳細說了，上網輕易查到，下面貼過主演算法函式吧，參考很好用。

還是來自於csdn的。

const double infinity = 1e10;

const double esp = 1e-5;

const int max_n = 1000;

struct point ;

struct linesegment ;

inline double max(double x, double y)

inline double min(double x, double y)

// 計算叉乘 |p1p0| × |p2p0|

double multiply(point p1, point p2, point p0)

// 判斷線段是否包含點point

bool isonline(point point, linesegment line)

// 判斷線段相交

bool intersect(linesegment l1, linesegment l2)

// 判斷點在多邊形內

bool inpolygon(point polygon, int n, point point)

else if (n == 2)

int count = 0;

linesegment line;

line.pt1 = point;

line.pt2.y = point.y;

line.pt2.x = - infinity;

for( int i = 0; i < n; i++ )

// 如果side平行x軸則不作考慮

if( fabs(side.pt1.y - side.pt2.y) < esp )

if( isonline(side.pt1, line) ) else if( isonline(side.pt2, line) ) else if( intersect(line, side) )

} return ( count % 2 == 1 );

}

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