1.畫面清晰，在黑白交界的時候，影象有乙個很好的對比度或者動態範圍。不管是逆光還是白天大照度，夜晚低照度，還是說在路燈情況下，我們都要求前方景物有乙個非常好的對比度，這是演算法對於成像系統的要求。這個時候，我們就要對它的上千個引數進行試驗和調校。
2.乙個攝像頭是由6個光學的鏡片和一些感測器組成，而玻璃鏡片的生產製造是打磨出來的，並不是壓制而成的。這就從根本上產生了鏡片生產存在差異性的問題。雙目的方案，兩個鏡頭理論上要一模一樣，因為一旦存在差異，會使得測量的準確性大打折扣，業內也會稱之為立體攝像頭。攝像機鏡頭一般都有些引數，比如畸變度，對焦度，隨著準確度的上公升，誤差範圍的收窄，成本也是扶搖直上的，業內一般使用的鏡頭誤差在5%的範圍內。如果要將兩個攝像頭的誤差縮減到1%左右，達到使用的要求，那麼攝像頭的成本就會高不可攀。
3.中科凌志通過獨特的成像演算法，從根源上保證影象質量，同時具備高效自動校正效能，而深度圖測距演算法基於「面」，每個點的深度都會計算，因此得到的深度圖是稠密的，這樣的演算法有助於解決逆光成像問題，也能降低傍晚或夜間由於光線變暗的誤報率。逆光成像問題？
4.**絕對同步。雙目相機最基本的要求就是兩個感測器要同時**，**的時間差要控制到微秒級，否則採集的影象沒辦法進行匹配。
5.為了適應車輛全天候全天時的需要，一般要滿足在明暗反差過大的場合（進出隧道），很好平衡影象中過亮或太暗部分（寬動態）；對光線比較靈敏（高感光），避免給晶元帶來太大壓力（並不是一昧追逐高畫素）。
6.要求高動態。選用具有高動態範圍的黑白相機，可以有效抑制光暈現象，並增強暗處的細節，從而提高成像質量。另外，彩色影象在鏡頭表面進行了鍍膜，雖然提公升了人眼的感知體驗，但實際上降低了訊雜比或者說資訊量。這對後續的影象處理不利。
其次是雙目的演算法：基於「面」和基於「邊」。在影象處理領域，有一種技術叫做模版匹配，分為三種型別：面匹配、邊匹配、幾何匹配。邊匹配是亮暗區別比較明顯的界限，比如說外輪廓。邊匹配的時候會把這種高頻的輪廓進行左右眼的匹配，因為匹配上以後才能決定視差。用這種輪廓繼續進行匹配，我們管它叫邊緣匹配。裡面每乙個點都能匹配，我們就叫做面匹配。雖然面匹配的計算量遠遠大於邊匹配，但前者的可靠性也大於後者。因為邊匹配只是部分輪廓的匹配，不能確定非輪廓區域有沒有障礙物。也就是說，非輪廓區域是沒有被感知到的，一旦有障礙物就會發生碰撞。所以我們覺得adas系統尚且可以使用。如果使用雙目系統，尚且可以使用邊緣匹配進行計算，從而降低它的計算量，提高計算效率。但是對於一套自動駕駛系統，為了提高它的可靠性，一定是用面匹配方式進行對前方距離的感知與探測，這樣才能達到更可靠的效果。
異形鏡頭
3m膠中科凌志採用熱膨脹係數低的特殊金屬一體化鑄造。
以色列mobileye、德國博世、日本理光
剖析自動駕駛雙目視覺解決方案
adas最全整理
無人駕駛工程師技術總結
詳解：雙目adas的技術優勢及產品落地之路 | 硬創公開課
第一，**絕對同步。雙目相機最基本的要求就是兩個感測器要同時**，**的時間差要控制到微秒級，否則採集的影象沒辦法進行匹配。
第二，感測器的位置要固定。兩個相機中間的相對位置，要絕對固定，並達到微公尺級。
第三，雙目相機的散熱問題。所有的視覺感知一定要貼在前擋風玻璃上，那是風吹日曬的地方。本身雙目的功率大，而且也不能用風扇進行主動散熱。這對於殼體、熱方面的設計和計算，需要我們非常關注。
二是要求高動態。選用具有高動態範圍的黑白相機，可以有效抑制光暈現象，並增強暗處的細節，從而提高成像質量。另外，彩色影象在鏡頭表面進行了鍍膜，雖然提公升了人眼的感知體驗，但實際上降低了訊雜比或者說資訊量。這對後續的影象處理不利。
汽車使用的環境複雜多變，只是溫度要求，都是在-40—85度。
目前市場上，還未出現可以滿足雙目影象處理、符合車規要求、大規模商業化量產的晶元，已經量產的一些車型中類似於斯巴魯使用的，仍然配合使用了fpga的方案，來達到雙目演算法處理所需的算力要求。
計算機網路蒐集資料
從網路上蒐集到的計算機網路相關資料，覺得對於一些關鍵性的概念理解有幫助 一 有了ip位址，為什麼還要mac位址？技術上可以實現沒有mac，只用ip位址，但是整套協議棧都會不一樣，路由會變複雜很多。但出於優化考慮還需要mac位址 1.分層實現 在tcp ip協議指定前，存在多種區域網標準，網路層只是把...
谷歌繼WiFi蒐集資料後或將被控告竊聽
據國外 報道，谷歌用街景小車進行的wi fi網路資料收集在實踐中收穫著，一位美國特區法院法官雖然駁回了關於wi fi網路資料採集的集體訴訟中的部分內容，但卻表示谷歌仍需要對指控負責。此前，在大多數國家，谷歌主要通過叫停進行wi fi資料的蒐集以及承諾將已經收集到的資料進行銷毀，來避免受指控。據悉，為...
Linux資料蒐集
1.use kgdb and jlink under mini2440 platform 2.under ubuntu 10.04,build development environment of xilinx sb1651 3.linux kernel 2.6 usb轉串列埠ic驅動程式介紹 4....