前言
關於定時器大家都應該不會陌生，因為處理器都有這個功能。今天總結的f0系列晶元的定時器根據晶元型號不同，數量也不同。定時器分類:基本定時器、通用定時器和高階定時器。計數字數也有不同，有16位的，有32位的。當然，有的晶元功能強大一點，上面功能都有。有的功能很簡單，32位，基本定時器這些都沒有。所以，根據自己專案需求原則合適型號的晶元很重要。
今天總結的工程是「tim基礎延時」，也就是基本定時器tim6的延時功能，主要是針對基本定時器來總結。這裡有點需要注意的就是f0系列的晶元有些小容量(flash)的晶元沒有tim6基本定時器(如:f030、f070小容量晶元)。因此，在使用今天提供的軟體工程時一定要注意這一點，否則程式會有問題。不過，如果你使用的晶元沒有基本定時器，那也沒關係，基本定時器是最基本的，還有通用定時器和高階定時器，這些定時器包含了基本定時器的功能(通用、高階定時器後期我會總結)。
今天會對基本定時器(tim6)的計數原理和延時計數的方法來總結基本定時器的延時功能。
st標準外設庫和參考手冊、資料手冊等都可以在st官網
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準備工作
在昨天的軟體工程基礎上，新建源程式檔案（timer.c 和 timer.h），在工程中新增新建的源程式檔案timer.c和使用到標準外設庫stm32f0xx_tim.c。如何在工程中新增原始檔請看以前的文章「stm32f0_新建軟體工程詳細過程」，新增完成如下圖：
注意：檔案所在位置最好對應目錄，方便管理。比如：timer.c放在bsp檔案下，新增在工程中bsp組下面。
計數原理
tim基礎定時器的內部框架結構比較簡單，就是通過計數，計滿之後相應乙個事件，如下圖。圖中標記的數值就是我提供飛軟體工程中配置的值，分頻之後1秒計數1m個脈衝，需要計滿10個脈衝，也就是需要10us是時間。所以，我提供函式介面基準的延時10us（詳情請看源程式**）。
配置過程詳情
①rcc時鐘
該函式位於bsp.c檔案下面；
我個人習慣第一步配置時鐘，st官方提供的例程也是把配置時鐘放在前面。關於rcc時鐘的配置比較重要，有好幾次我就是由於沒有配置相應rcc時鐘，讓我找了很久的問題，最後才發現是rcc時鐘沒有配置。
注意：
外設時鐘不要隨便新增，比如：rcc_apb1外設不要配置在rcc_apb2時鐘裡面【如：rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_usart1, enable);這樣能編譯過，但是錯誤的】
②tim6的配置
該函式位於timer.c檔案下面；
這裡就是對tim6的配置（分頻、過載值）。
注意：
至於上面的數值為什麼減1，原因很簡單（計數從0開始，到上乙個值就需要減1）。
③tim6延時10us
該函式位於timer.c檔案下面；
這裡的「等待10us延時到」，就是上面我講解原理中的「計數滿10個」響應事件。
說明
stm32f0的晶元軟體相容性很好，可以適用於f0其他很多態號的晶元（具體請看手冊、或者親自測試）。
今天的工程是基於昨天的工程「stm32f0xx_usart收發配置詳細過程」修改而來，以上例項總結僅供參考，若有不對之處，敬請諒解。
最後
STM32F0xx TIM輸出PWM配置詳細過程
前言 前面我說過stm32的定時器功能很強大，今天就來總結一下它的另外乙個 強大 功能 tim的比較輸出功能，輸出可調pwm波形。直接呼叫函式介面 tim2 ch1 pwm uint32 t freq,uint16 t dutycycle 傳入頻率和占空比就能輸出指定的波形。我提供的軟體工程直接呼叫...
STM32F0xx EXIT中斷配置詳細過程
概述exit外部中斷在使用到按鍵或者開關控制等應用中比較常見，低功耗中斷喚醒也是很常見的一種。因此，exit在實際專案開發中也是比較常見的一種。stm32f0中外部中斷exit屬於中斷和事件的章節，請看參考手冊第十二章，但需要配合系統配置控制器 system configuration contro...
STM32F0系列串列埠DMA收發資料
這裡用的庫函式版本，晶元型號為stm32f030c8t6.在用到串列埠dma時，要按以下幾個步驟進行。1.確定使用的串口號，這裡，我用的是usart2,對應復用的引腳是pa2,pa3。再根據資料手冊查詢其對應dma通道。2.先進行串列埠初始化配置 void usart2 init 3.再配置dma初...