大容量的stm32f101xx、stm32f103xx系列和互聯型產品中包含了兩個基本定時器，tim6和tim7。這兩個定時器功能非常簡單，基本上和systick 定時器相當。
但是我在使用的時候確是費了一番周折才除錯通過，所以還是應該將這兩個定時器的使用方法好好的寫一寫。
基本定時器tim6和tim7各包含乙個16位自動裝載計數器，由各自的可程式設計預分頻器驅動。簡單的說兩個定時器是從0計數到n（由自動裝載計數器來確定n的具體值），然後復位回0 重新計數。每次復位到0 的時候可以產生對應的中斷訊號，或者產生dma 請求，還可以觸發dac 同步電路。不過這次筆記不討論觸發dac 的問題，等寫到dac 的使用時在講解如何用這兩定時器驅動dac。
基本定時器tim6和tim7掛載在apb1匯流排上，在使用之前需要先使能對應的時鐘訊號。對應的語句如下：
[cpp] view plaincopy
rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim6, enable);
rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim7, enable);
apb1 匯流排上的時鐘訊號在進入定時器之後第一件事情是被預分頻器timx_psc分頻。程式中隨時都可以更改timx_psc的值，但是timx_psc是有緩衝的，只有發生了更新事件時新的預分頻值才會生效。
另外有一點必須要特別注意：如果我們想對 ck_psc 時鐘訊號n 分頻的話，timx_psc 中應該寫入 m - 1，而不是 m。
對應的語句如下：
[cpp] view plaincopy
timx->psc = m - 1;
如果我們希望立刻更新預分頻器也是有辦法的，那就是軟體觸發一次更新事件。tim6和tim7有個事件產生暫存器(timx_egr) 就是起這個作用的。timx_egr 只有最低位有用，稱之為 ug 位，向這一位寫入 1 則產生更新事件，定時器的計數器被歸零。
對應的語句如下：
[cpp] view plaincopy
timx->egr = 0x0001;
自動重裝載暫存器timx_arr決定了cnt 計數器最高記到多少就會歸零。自動重裝載暫存器也是帶快取的。如果timx_cr1暫存器中的自動重裝載預載入使能位(arpe)為0，則寫入自動重裝載暫存器的值立即起作用。如果arpe = 1，則要等到發生了更新事件後才會起作用。舉例來說，當前自動重裝載暫存器的值為20000，cnt 計數器的值為1000，arpe = 1，這時我們向自動重裝載暫存器寫個 5000，cnt 計數器記到 5000 時並不會歸零，它還要繼續直到記到20000然後歸零，在歸零的同時產生計數器溢位事件，計數器溢位事件可以產生更新事件，之後自動重裝載暫存器的值才真的變為5000了。
這裡出現了兩個事件：計數器溢位事件和更新事件。這兩個實際是不同的。每次當計數器溢位時都會產生計數器溢位事件，但是不一定產生更新事件。
tim6和tim7控制暫存器1(timx_cr1) 有一位udis：禁止更新 (update disable)位。
如果這位被設定為1，則計數器溢位事件不會產生更新事件。不產生更新事件則預分頻器的係數不能被更新，自動重裝載暫存器的值也可能不能更新（arpe = 1）。
只是產生更新事件是沒有用的，我們最終需要的是產生中斷或dma請求。這裡先說中斷的產生。
tim6和tim7 dma/中斷使能暫存器(timx_dier) 有一位為uie。只有這一位為1時才能產生更新中斷。
對應的語句如下：
[cpp] view plaincopy
timx->dier |= 0x0001;
tim6和tim7狀態暫存器(timx_sr) 中也只有一位是有用的，位於這個暫存器的最低位，稱之為uif位。這一位為1 標誌著產生了更新中斷。什麼時候這一位才能為1呢？簡單的說就是產生更新事件這一位會被置位為1，不過也有特殊情況，我們知道有兩種情況會產生更新事件：計數器溢位事件和 ug=1。如果timx_cr1的urs位被設為了1，則ug=1 產生的更新事件不會將uif位置位1。
一般來說我們都不希望ug=1時產生中斷，所以多數時間我們會設定urs位為1。
對應的語句如下：
[cpp] view plaincopy
timx->cr1 |= 0x0004;
下面是乙個例子程式，使用tim6，產生乙個5hz的定時中斷。時鐘頻率為72mhz。
[cpp] view plaincopy
void tim6_init(void)
void tim6_irqhandler(void)
還可以完全用stm32f10x standard peripherals firmware library 來寫這個程式。下面用tim7 實現類似的功能。
[cpp] view plaincopy
void tim7_init(void)
void tim7_irqhandler(void)
} 程式寫完了，這裡說幾點注意事項。
（1）在對timx 進行設定之前一定要開啟apb1匯流排上對應的時鐘，否則所有的設定都不起作用。
（2）一定要設定nvic，因為預設情況下這些外設的中斷都是被禁用的。
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