ROS 之環境變數path小總結

2021-08-23 12:33:28 字數 662 閱讀 2836

1、新建乙個工作空間後，編譯後需要設定一下環境變數，不然在其它終端執行不了或者找不到相應功能包等。

vim ~/.bashrc
我這裡的是.bash，zsh的相應修改即可。

在裡面新增這樣的一句：source ~/工作空間/devel/setup.bash截圖如下

這裡的my_catkin是我的工作空間，相應更改你的工作空間的名字即可。這裡也可以直接一句命令搞定，不用進來檔案新增。

export ros_package_path=$:~/my_catkin/
接下來是重新重新整理一下（我是這樣理解的）

source ~/.bashrc
之後可以利用以下命令來檢視你是否設定成功。

echo $ros_package_path
截圖如下，表示你設定成功了。

當你在工作空間下，也可以用這個命令重新整理剛剛設定的環境變數。

source devel/setup.bash
就這麼多，小白的學習筆記總結到此。學習ros 很愉快！！！

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PATH環境 變數

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