opengl的變換和矩陣
1）指定矩陣型別
opengl中使用glmatrixmode指定當前要設定的矩陣型別，常用的引數是gl_projection和gl_modelview，還有gl_texture。opengl將視點變換(即攝像機變換)和模型變換(即物體變換和世界變換)合二為一了。glmatrixmode指定的模式一但指定就不會變除非再次呼叫glmatrixmode，所以一般在reshpae裡設定gl_projection之後再使用glmatrixmode指定當前矩陣型別為gl_modelview，那麼以後設定的變換矩陣就都是模型視點矩陣。
2）模型視點矩陣設定順序
在設定模型視點矩陣時，如果使用glulookat設定視點矩陣，必須先呼叫glulookat，然後再設定各個模型變換矩陣。而且由於每幀重新重新整理，矩陣不會自動清除（矩陣設定都是右乘到棧頂），所以每幀一開始要使用glloadidentity將模型視點矩陣設成單位陣，然後用glulookat設定視點矩陣，然後是各模型變換矩陣。
3）變換矩陣設定和執行順序
由於opengl使用的是向量右乘矩陣（向量是列向量，矩陣是列主矩陣），v'=m x v，而每次使用gltranslate*,glscale* ,glrotate*等的時候是將所指定的矩陣右乘到當前矩陣棧棧頂的矩陣上，比如原棧頂矩陣為i，使用gltranslate*指定矩陣t,那麼當前變換矩陣就是ixt，如果再用glscale*指定乙個縮放矩陣s,那麼當前矩陣就是ixtxs，用來變換向量就變成 v' = ixtxsxv，效果就是先縮放再平移，可見指定矩陣的順序是和矩陣變換向量的執行順序相反的。如果這兒在**中先呼叫glscale*,再呼叫gltranslate*,就會變成先平移再縮放，結果是很不一樣的，因為縮放是針對中心點的座標值變化，如果先平移，等於這些點離中心點遠了，再放大就會更加偏離中心點。
示例**：
glpushmatrix();
gltranslatef(10.0f,0.0f,0.0f);
glscalef(2.0f,2.0f,2.0f);
glutwirecube(1.0);
glpopmatrix();
glpushmatrix();
glscalef(2.0f,2.0f,2.0f);
gltranslatef(10.0f,0.0f,0.0f);
glutwirecube(1.0);
glpopmatrix();
同樣對於視點變換和模型變換，由於是先指定視點變換（呼叫glulookat）後指定模型變換，所以實際效果是先模型變換再視點變換，這與一般圖形學上的流水線順序一致。
4）glloadidentity，glpushmatrix/glpopmatrix的使用
在使用glmatrixmode（gl_projection）後要立刻呼叫glloadidentity，glmatrixmode本身不會將棧頂矩陣清成單位陣。在每幀開始要呼叫glloadidentity將模型視點矩陣設成單位陣（否則會累積上一幀矩陣變換的最終效果）。在設定模型變換矩陣時，也可以使用glloadidentity，這會清除之前所有變換矩陣的累積效果重新開始矩陣設定，當然最方便的還是glpushmatrix/glpopmatrix組合，首先他的效率比glloadidentity高，執行glpushmatrix時複製當前的矩陣併入棧（新矩陣位於棧頂，原矩陣被壓入棧中），這樣之後所做的變換就可以累積原來的變換效果，之後呼叫glpopmatrix會將原變換矩陣彈出，這樣就恢復了原來的變換矩陣，不受push/pop之間矩陣變換的影響。這種矩陣棧的結構特別適合層次關係，一般至少支援32層。(投影矩陣支援2層，但一般沒用)
5）模型變換矩陣函式
即gltranslate*,glscale* ,glrotate*，使用這些函式速度比自己設定矩陣並呼叫glmultmatrix*快。
使用glscale*會對光照產生影響，必須再次歸一化法線。（因為opengl會將模型變換應用到法線上）
連續旋轉時應該是記錄旋轉角度並以之呼叫glrotate*,因為多次進行微小旋轉會導致誤差
6）視點變換矩陣
可以用glulookat指定，也可以自己封裝函式實現功能
7）投影變換
投影矩陣一般是在reshape(螢幕尺寸設定或變化的時候)裡呼叫，必須首先呼叫：
glmatrixmode(gl_projection);
glloadidentity();
投影變換定義視景體，opengl會根據視景體進行裁剪（應該是會生成乙個齊次空間透視裁剪矩陣並進行裁剪）
使用glfrustum指定透視投影的視景體，他會生成乙個透視矩陣並將其與當前矩陣相乘
也可以使用gluperspective指定，注意他使用的是fovy和w/h
還可以自己封裝類似函式（要使用glmultmatrix*）
8)視口變換，深度座標
glviewport指定視口
gldepthrange設定深度值範圍，預設為0.0~1.0(書中說這是在視口變換過程對z座標編碼的方式。這應該是opengl設定的齊次透視裁剪空間的z值範圍吧)
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