我們的機械人跟產品不一樣。基本上都是非標，都根據不同的使用者定製的，而且基本上都是新開發的，所以還沒有經過長期的磨練。 最近發現乙個普遍的現象。那就是我們在除錯的過程中往往是好的。可是一到關鍵時刻－－領導或者外賓來參觀，那個時候機器便如著了魔一樣，會出現這樣那樣的問題。要知道，無論多芝麻大的問題，領導遇到了，那就不是小問題了。這種「人來瘋」現象已經不是一次兩次了。
總結起來，如果在開發階段能很好的避免出現領導或者外賓來，機器發生「人來瘋」的現象。我覺得有以下幾點值得考慮：
1。在領導或者外賓來之前，各項準備工作一定要做到位。最好要預先按照演示過程來演示。就如演唱會，演出之前都要彩排一樣。在領導或外賓來了之後，一定嚴格按照彩排的程式來走。否則及其容易出現異常情況。有一次，我們在外賓來之前都將機械人系統按照特定的路徑彩排了一遍。但是，我們乙個同仁卻在外賓來了之後走得另外乙個路徑，結果機械人被該路徑地面上的乙個非常隱蔽的障礙卡住，發生電機燒掉的慘痛教訓。
2。一旦彩排完成之後，千萬不要對系統隨便更改。比如說，發現彩排過程中某一項不太滿意，覺得改變一下引數可以提高效能。這種做法往往是致命的。表面上看可能改變了某一項的效能，但是，可能會引發其他問題，可能是小問題，也可能是大問題。有一次，我們在領導來之前覺得機械人走得稍微慢了點，所以調整了一下速度。但是，領導來之後，由於剛剛啟動，電池處於最優化供電狀態，導致速度快了許多，結果導致機械人出線。還好，在重新調整好機械人之後，系統恢復正常，沒有再出現脫軌的現象。
3。如果經常要接待外賓，一定要有一套非常熟練的演示程式，還要有熟悉的人來操作。一定要以我為主，不能按照領導或者外賓的要求來行事，除非你事先已經演示過，否則極其容易出問題。
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