systick :24位 只 能遞減,存在於核心 所有cortex-mnei核心的微控制器都有這個定時器
過載暫存器 stk_load
↓ 中斷
stk_clk(時鐘) ----> 遞減暫存器 stk_val (當暫存器值為0會產生中斷---開啟中斷)
值為零後可以改變 stk_clk stk_load的值 每次遞減1使用 1/stk_clk
秒的時間
std庫實現:
systick.c:
//觸發中斷次數 每次中斷時間間隔為
//systick_init 中設定
__io u32 timing;
//systick_type core_cm4.h(misc.c)
void systick_init(void)
}void delay_us(__io u32 ntime)
stm32f4xx_it.c
extern __io u32 timing;
void systick_handler(void)
}
man.c
led_gpio_config();
systick_init();
led1_on;
delay_us(100000);
led2_on;
delay_us(100000);
led3_on;
這裡可以設定systick_config(systemcoreclock / 100000(這個值小些 可以減少頻繁進入中斷)
F429 外設之定時器(基本定時器)
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