3a技術即自動對焦（af）、自動**（ae）和自動白平衡（awb）。3a數字成像技術利用了af自動對焦演算法、ae自動**演算法及awb自動白平衡演算法來實現影象對比度最大、改善主體拍攝物過**或**不足情況、使畫面在不同光線照射下的色差得到補償，從而呈現較高畫質的影象資訊。採用了3a數字成像技術的攝像機能夠很好的保障影象精準的色彩還原度，呈現完美的日夜監控效果。
自動對焦演算法（af）
是通過既得影象對比度移動鏡頭使影象對比度達到最大。總的來說，自動對焦技術就是通過調整聚焦鏡頭的位置獲得最高的影象頻率成分，得到更高的影象對比度。其中，獲得最佳的對焦點是乙個不斷積累的過程，它通過比較每一幀影象的對比度從而獲得鏡頭移動範圍內最大的對比度點，進而確定對焦距離。
通過調整聚焦鏡頭的位置獲得最高的影象頻率成分。總的來說，已對焦比為對焦包含更高的頻率成分，也就是相應的具有更高的對比度。獲得最佳對焦點是乙個不斷積累的過程，它通過比較每一幀影象的對比度從而獲得鏡頭移動範圍內最大的對比度點，從而確定對焦距離。現在流行的自動對焦系統採用的是爬山演算法（hill-climbing）。然而該演算法也有一定的侷限性，它只適用於影象本身色差較大的情況。
傳統相機，採取一種類似目測測距的方式實現自動對焦，相機發射一種紅外線（或其它射線），根據被攝體的反射確定被攝體的距離，然後根據測得的結果調整鏡頭組合，實現自動對焦。這種自動對焦方式--直接、速度快、容易實現、成本低，但有時候會出錯（相機和被攝體之間有其它東西如玻璃時就無法實現自動對焦，或者在光線不足的情況下），精度也差，如今高檔的相機一般已經不使用此種方式。因為是相機主動發射射線，故稱主動式，又因它實際只是測距，並不通過鏡頭的實際成像判斷是否正確結焦，所以又稱為非 ttl式。這種對焦方式相對於主動式自動對焦，後來發展了被動式自動對焦，也就是根據鏡頭的實際成像判斷是否正確結焦，判斷的依據一般是反差檢測式，具體原理相當複雜。因為這種方式是通過鏡頭成像實現的，故稱為 ttl 自動對焦。也正是由於這種自動對焦方式基於鏡頭成像實現，因此對焦精度高，出現差錯的比率低，但技術複雜，速度較慢（採用超聲波馬達的高階自動對焦鏡頭除外），成本也較高。手動對焦，它是通過手工轉動對焦環來調節相機鏡頭從而使拍攝出來的**清晰的一種對焦方式，這種方式很大程度上面依賴人眼對對焦屏上的影像的判別以及拍攝 者的熟練程度甚至拍攝者的視力。早期的單鏡反光相機與旁軸相機基本都是使用手動對焦來完成調焦操作的。現在的準專業及專業數位相機，還有單反數位相機都設有手動對焦的功能，以配合不同的拍攝需要。
自動**演算法(ae)
將根據可用的光源條件自動設定**值。當主體拍攝物和背景的亮度相差很大時，一般會造成主體拍攝物的過**或**不足，為了克服這個問題，一些特定的ae演算法著重考慮了主體拍攝物的亮度情況，在進行亮度調整時給予這部分更多的比重。
在程式自動**方式中，照相機能根據測光系統所測得的被攝畫面的**值，按照廠家生產時所設定的快門及光圈**組合，自動地設定快門速度和光圈值。就相機操作性而言，在這種方式下等同於所謂的"傻瓜照相機"，操作者根本不用調節快門速度和光圈值，所要做的只是對好焦點，按下快門釋放鈕就行了。在"傻瓜"照 相機中常見的電子程式快門，就屬於這種**方式。其實，只有程式自動**方式才是真正的"全自動"**方式。
自動白平衡演算法(awb)
根據光源條件調整顏色的保真程度。物體在不同光線照射下會出現不同程度的色差，一般將一幅影象的整體色差訊號用作色溫資料，當這幅影象的大部分區域被乙個統一的顏色覆蓋時，這種色彩補償就可能損失一部分完整的色彩。為了彌補這個缺陷，一些特定的awb 演算法被提出來以適應不同的色溫情況。
白平衡英文名稱為 white balance。物體顏色會因投射光線顏色產生改變，在不同光線的場合下拍攝出的**會有不同的色溫。例如以鎢絲燈(電燈泡)照明的環境拍出的**可能偏黃，一般來說，ccd沒有辦法像人眼一樣會自動修正光線的改變。下面一些，就顯示了在不同顏色光線下的不同圖象。平衡就是無論環境光線如何，讓數位相機預設「白色」，就是讓他能認出白色，而平衡其顏色在有色光線下的色調。顏色實質上就是對光線的解釋，在正常光線下看起來是白顏色的東西在較暗的光線下看起來可能就不是白色，還有螢光燈下的"白"也是"非白"。對於這一切如果能調整白平衡，則在所得到的**中就能正確地以"白"為基色來還原其他顏色。現在大多數的商用級數位相機均提供白平衡調節功能。正如前面提到的白平衡與周圍光線密切相關，因而，啟動白平衡功能時閃光燈的使用就要受到限制，否則環境光的變化會使得白平衡失效或干擾正常的白平衡。一般平衡有多種模式，適應不同的場景拍攝，如：自動白平衡、鎢光白平衡、螢光白平衡、室內白平衡、手動調節。
解讀監控攝像機3a演算法
針對上面提到的3a演算法，以下為大家做乙個深入解讀。其中自動白平衡(awb)演算法大多應用在數碼攝像領域，具有相同捕捉影象功能的監控攝像機，awb又會起到什麼作用呢？首先，awb是用來修正引起色溫變化出現的色彩失真現象。
例如，由於色溫較低，影象感測器捕捉黃昏為黃**調，而在日光充足的環境下，會呈現較高的藍**調。使用這些演算法，模擬攝像機不僅在低光照環境下拍攝更好的影象，還能夠提供更好的色彩還原和偏色補償功能。
監控影象處理效果對比
監控攝像機自動**是分階段進行，自動**控制和鏡頭光圈分別作用下才能夠呈現更加完美的影象。隨著外部環境光照由亮到案，整個**步驟也分為5個步驟進行，最終活動彩色、黑白、亮度及色度適中的影象。簡單來說，自動**控制了自動調節影象的亮度。
自動對焦功能在好理解不過了，其通過調整聚焦鏡頭的位置獲得最高的影象頻率成分，自動白平衡對不同光線造成的色差給予補償。3a成像控制演算法對於攝像機的成像效果有著至關重要的影響。無論是在清晨還是黃昏，抑或是光線複雜的夜間環境，都能不受取景、光影影響，提供精確的顏色還原，呈現完美的日夜監控效果。
A 演算法理解
廣度優先 bfs 和深度優先 dfs 搜尋 深度優先搜尋，用俗話說就是不見棺材不回頭。演算法會朝乙個方向進發，直到遇到邊界或者障礙物，才回溯。一般在實現的時候，我們採用遞迴的方式來進行，也可以採用模擬壓棧的方式來實現。如下圖，s代表起點，e代表終點。我們如果按照右 下 左 上這樣的擴充套件順序的話，...
dijkstra 演算法理解
求有向圖中乙個源點到其他頂點的最短距離 自己的理解 剛開始的時候相當於有三個集合 v 頂點集合 s 已求得的最短距離頂點集合，假設求a到其他頂點的最短距離 s 剩餘頂點集合 d 儲存的是最短距離值 求一維陣列中的最小值的下標，這個陣列不包含已經求得的頂點 找出最小值下標後，放入到s中，然後求剩餘頂點...
KM演算法理解
二分圖帶權匹配與最佳匹配 什麼是二分圖的帶權匹配？二分圖的帶權匹配就是求出乙個匹配集合，使得集合中邊的權值之和最大或最小。而二分圖的最佳匹配則一定為完備匹配，在此基礎上，才要求匹配的邊權值之和最大或最小。二分圖的帶權匹配與最佳匹配不等價，也不互相包含。我們可以使用km演算法實現求二分圖的最佳匹配。方...