承接上文
服務機械人相比工業（專業）機械人，面對的工作環境是未知的，存在很多不確定性，所以，必須要對周圍的環境有高效的感知、識別、理解、判斷及行動能力。
機械人想要擁有高效的感知、識別、理解等能力，離不開這些關鍵技術的輔助和幫助。
機械人常見的三個通用的技術層：定位導航、人機互動和環境互動技術。
首先，來了解一下定位導航技術。
機械人想要完成自主定位導航，就必須擁有自主完成地圖構建，精準識別每乙個障礙物，並進行及時有效規避的能力。同時，還要能清楚自身所在位置及座標，反饋給上層應用，協助完成定位導航。
所以，這就涉及到機械人的感知能力，需要有「眼睛」（如：雷射雷達）等來幫助機械人感知周圍環境，構建有效的地圖資料，配合相應演算法，完成運算，實現自主定位導航。
雷射雷達「眼中」的世界
自主定位導航技術按照所實現的功能進行劃分的話，可包含如下內容：
每個部分在實際工作當中是緊密聯絡在一起的，下圖展示了乙個典型的自主定位導航系統內部各元件的框架：
目前，市面上常見的用來輔助機械人完成自主定位導航的技術就是雷射slam和vslam，兩者各有優點。
由於視覺方案受環境光限制較多，而雷射雷達可以不受光線影響，實時測量周圍物體和障礙物的距離，再加上近幾年雷射雷達成本逐漸下降，被認為是目前最具優勢的感知方案。
未來，多感測器的融合必然也是大勢所趨。融合來自多個感測器的感知資料（如：超聲波、防跌落、防碰撞感測去、深度攝像頭等）,以產生更可靠、準確、全面的資訊，精確地反映檢測物件的特性，消除資訊的不確定性，提高資訊的可靠性。
下面，我們來說說人機互動技術。
機械人在擁有基礎的自主定位導航技術之後，想要進一步發揮自身作用，還需要擁有人機互動的能力。人機互動技術能讓機械人進一步了解人類，了解使用者訴求，從而為使用者提供更個性化的服務。
目前，人機互動技術主要包含語音識別、語義理解、人臉識別、影象識別、體感/手勢互動等技術。通過語音識別、合成、理解等技術，實現更精準的營銷和專屬服務。通過人臉識別，可幫助商家精準得識別使用者，並主動與使用者打招呼，提公升使用者體驗……
人機互動技術的成熟，使其得到了很好的商業落地應用，在很多的ai平台、機械人及c端產品中都能找到相應應用案例。
最後，就是環境互動技術。
環境互動技術就是解決機械人除了運動之外的其他動作，比如機械臂、物體抓取等。這就涉及到機械人怎麼去抓？怎麼樣去控制？以及怎麼去操控？
機械臂涉及到機械、控制、計算機等，包含了機械人手指末端的利用、觸覺控制等等，這就需要感測器來幫助識別。
在有了關鍵技術的輔助下，接下來就是產品類公司所要考慮的，如何找準使用者核心需求，快速找準市場定位，鋪貨市場，讓部分先行產品在「部分群體和市場率先應用」，進一步深入各個領域。
下一節，我們再來看看對於技術和產品類公司來說，需要把握哪些趨勢和要點，以實現機械人激流勇進、突出重圍，成為ai輸出利器？
下一節，不見不散~
服務機械人產業爆發在即，雷射SLAM將成必備神器
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專案 AI機械人
專案名稱 專案原始碼 專案使用技術 專案簡介 專案準備 註冊圖靈機械人 使用postman測試 通過post訪問 串可以與建立的圖靈機械人通話。輸入型引數 userinfo 原始碼messagetojson std string messagetojson std string message 輸出...
機械人技術簡介
機械人技術發展狀況 寫於 星期六 17 四月 05 26 31 這是哈爾濱工業大學機械人研究所所長孫立寧教授在cctv百姓講壇上的演講，介紹了機械人產生的背景，以及當前機械人技術的一些最新發展狀況。機械人技術發展狀況 孫立寧 cctv百姓講壇 1月31日 主講人簡介 孫立寧，哈爾濱工業大學機械人研究...