目錄
1.參考資料
2.變換矩陣/f/h的svd分解或者旋轉矩陣、平移矩陣求解
3. 尤拉角和旋轉矩陣可同樣表示剛體在三維空間的旋轉，下面分享這兩者互相轉換的方法和核心**
/**
尤拉角計算對應的旋轉矩陣
**/mat euleranglestorotationmatrix(vec3f &theta)
/*** 功能： 檢查是否是旋轉矩陣**/
bool isrotationmatrix(mat &r)
/** * 功能： 通過給定的旋轉矩陣計算對應的尤拉角**/
vec3f rotationmatrixtoeulerangles(mat &r)
else
return vec3f(x, y, z);
}
參考1. 尤拉角詳解
2. 尤拉角
暫做記錄，後續補充
尤拉角和旋轉矩陣相互轉換
尤拉角和旋轉矩陣可同樣表示剛體在三維空間的旋轉，下面分享這兩者互相轉換的方法和核心 功能 1.通過給定的尤拉角計算對應的旋轉矩陣 日期 2017 10 12 mat euleranglestorotationmatrix vec3f theta 功能 1.檢查是否是旋轉矩陣 日期 2017 10 1...
尤拉角和旋轉矩陣的轉換
尤拉角是一種常用的描述方位的方法。這項技術是著名數學家leonhard euler 1707 1783 的名字命名的，他證明了角位移序列等價於單個角位移。想詳細了解的維基百科 1，什麼是尤拉角 尤拉角的基本思想是將角位移分解為繞三個互相垂直軸的三個旋轉組成的序列。這聽起來複雜，其實它是非常直觀的。之...
尤拉角與旋轉RT矩陣的相互轉換
表示空間剛性姿態的方式有多種 尤拉角，四元素，rt矩陣，這三種主流方式之間可以相互轉化。尤拉角表示法只有三個變數，簡潔。這也是我為什麼在工程配置檔案中選擇尤拉角。我自己寫的 親測可用。transform.cpp 定義控制台應用程式的入口點。include stdafx.h include inclu...