一：新增元件
1、檢視面板 addcomponent
2、選單欄component->physics
二：剛體變數
1、質量
2、阻力
3、旋轉阻力
4、是否使用重力，打鉤為使用
5、是否受到力的作用，打鉤為不受作用
6、interpolate 單獨渲染剛體 差值演算法 內差，外差 ，剛體為抖動的時候要差值，減少抖動，可為設定主角
7、collision detection 碰撞檢測
1️⃣隔斷時間不連續檢測 在快速移動時，會直接穿過，沒有碰撞，來不及檢測
2️⃣連續檢測
3️⃣動態連續檢測 用於高速移動的物體，但是也不一定能檢測到
但是由於都不能一直檢測到，所以一般用射線檢測，其他檢測方法
8、constranints 凍結，凍結某個方向,旋轉方向。
比如，使用重力，但是凍結y方向，物體不會掉下來
凍結x軸，掉下來而是原來的狀態，不會翻轉下來
三：常用屬性
1、速度
_rig.velocity =
newvector3(0
, 1, 1
) *
15f;
2、旋轉速度
_rig.angularvelocity =
vector3
.up *
10f;
3、設定重心
rig.centerofmass =
vector3
.down;
4、設定穿透，不檢測碰撞：
_rig.detectcollisions =
false
;四：方法
1、施加力量
_rig.addforce (
vector3
.up *
200f
,forcemode
.force);
2、旋轉力if(
input
.getkeydown (
keycode
.q))
3、對物體的某個位置（相對自身）施加力if(
input
.getkeydown (
keycode
.w))
第二個引數是列舉型別forcemode
力 forcemode.force: 按物體實際質量和實際的力的作用時間，給物體施加力 （預設）
衝動 forcemode.impulse: 實際質量，忽略力的作用（按1s），給物體施加力
加速度 forcemode.acceleration: 忽略質量（按1為單位），按實際力的作用時間，給物體施加力
速度變化 forcemode.velocitychange：忽略質量（按1為單位），忽略時間（按1s），給物體施加力
forcemode的理解
作用時間理解：
force: 執行一次，施加一幀時間(0.02s左右)的作用力
impulse:執行一次，施加持續1秒的作用力
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