基於nb iot和arduino的氣象站（四）

前幾篇分開記錄了氣象站上的溫濕度、紫外線、pm2.5、gps感測器和nb-iot模組的使用。

這一篇記錄如何把所有硬體整合到一起。

設計了一塊專用pcb電路板，連線所有硬體，避免了複雜的導線連線，電路板上所有元件緊湊排布，盡可能減小了裝置體積；同時，我們設計了防水外殼。

前面幾篇已經記錄了單個感測器的示例**。因此，在合併所有**過程中，對於每個感測器的**，基本上全部複製過來就行了。在loop函式中呼叫各個感測器的函式，然後將所有資料合併到一起，修改為nb模組要求的格式，通過nb模組傳送資料，就結束了氣象站硬體部分的工作。

因為感測器比較多，arduino pro mini 的串列埠不夠用，因此使用了軟串列埠的方法。在**中，pm2.5和gps感測器資料的讀取使用軟串列埠。而arduino同時只能開啟乙個軟串列埠，因此在loop中讀取pm2.5和gps之前，都要呼叫對應軟串列埠的listen（）函式。

因為gps感測器大概以每秒一次的頻率傳送資料，如果以之前文章中記錄的**來讀取gps資料，很有可能會遇到資料讀取不成功的情況。因此，修改了gpsread函式，在呼叫時，先清空串列埠中內容，然後等待串列埠資料，最後再讀取，這樣就能保證讀取成功。

有些時候遇到了問題卻找不到原因，就加了delay語句，就神奇的好了。

在最開始遇到了arduino頻繁重啟的問題，是因為動態記憶體不足。