1.隱性和顯性位
顯性數值表示邏輯0，隱性數值表示邏輯1
can匯流排為隱性（邏輯1）時，can_h和can_l的電平都為2.5v（電位差為0v）；
can匯流排為顯性（邏輯0）時，can_h和can_l電平分別為3.5v和1.5v（電位差為2.0v）
2.o.s.i參考模型
應用層1.應用功能介面；2.報文內容
表示層1.資料範圍/可信度檢查；2.錯誤處理
會話層1.網路狀態；2.狀態切換
傳輸層1.收發策略；2.報文格式；3.容錯策略
網路層1.閘道器/路由；2.匯流排負載 3.優先等級
資料鏈路層
1.傳輸魯棒性；2.位定時；3.中斷
物理層1.拓撲結構；2.傳輸介質；3.介面電路；4.電磁相容性
3.can收發器的作用是負責邏輯電平和訊號電平之間的轉換。
->符合iso11898-2 標準，最高速率 1mbps ；
->抗環境瞬間干擾，具有保護匯流排能力；
->斜率控制，降低射頻干擾 rfi；
->熱保護以及電源和地短路保護；
->未上電的節點對匯流排無影響；
->低電流待機模式；
->網路喚醒
4.硬同步
sof的下降沿強制同步，即每一幀幀頭強制同步
重同步控制器會對每乙個位的下降沿進行判斷，如發現自己和匯流排上的時鐘不同步，則會自動進行調整，每次可調整的寬度即同步跳轉寬度（sjw）。即每一位同步。
5.乙個位時間包括4個時間段，8-25個時間份
同步段，傳播段，相位緩衝段1，相位緩衝段2
時間段1 時間段2
6.訊息格式
7.uds（統一診斷服務）
診斷功能
診斷/通訊管理
資料傳輸
讀故障資訊
功能/單元測試
診斷服務
診斷控制模式
通訊控制
安全訪問
電控單元復位
根據識別符號讀寫資料
根據位址讀寫資料
讀故障資訊
清除故障資訊
資料傳輸
退出傳輸
例程控制
輸入輸出控制
8.定址方式
物理定址：1對1
功能定址 : 1對n
9.會話模式
缺省會話：10 01
程式設計會話:10 02
擴充套件會話:10 03
CAN 匯流排知識整理（一）CAN特點
1.can 是 controller area network 由1986年德國博世公司開發出，後通過iso11898 iso 11519標準。2.主要特徵有安全性 舒適性 方便性 低公害 低成本等特點。車載網路圖形 匯流排 連線圖 3.can特點 1 多主控多個單元在匯流排空閒都可以傳送訊息。在匯...
CAN開發 入門知識總結
宣告 本文主要內容借鑑了知乎大佬 柏拉凃的回答，因為覺得他寫的太好了所以決定搬運到個人csdn部落格裡面來，方便以後學習翻閱，裡面也會加加入自己的一些理解和積累，大家對原文感興趣可以直接對他的內容 傳送門 一 什麼是can can匯流排技術誕生於1986年，全稱 controller area ne...
CAN匯流排基礎知識
can是控制器區域網路 controller area network,can 的簡稱，是一種能夠實現分布式實時控制的序列通訊網路。傳輸速度最高到1mbps，通訊距離最遠到10km，無損位仲裁機制，多主結構。近些年來，can控制器 越來越低。can匯流排網路主要掛在can h和can l，各個節點通...