如何向「圈兒外人」說明什麼是敏捷？

乙個自平衡機械人就夠了！

這是乙個小機械人，它兩個輪子自己可以做平衡，這個地面崎嶇不平，它自己可以轉圈，自己可以平衡，不會摔倒，很有意思。

這就是乙個敏捷的裝置，它向我們展示了敏捷的含義。

這個小機械人必須要了解，如果即將摔倒的話，如何調整姿態，才可以讓它保持平衡。這樣一來，一旦有摔倒的趨勢，機械人會根據發生的情況做出相應的形態，通過改變方向、加速等來平衡。從這個地點到那個地點，哪怕路面崎嶇不平，車子可以順暢的移動。

ღღღ到底是怎麼樣做到的？這裡面的細節其實並不重要，但是核心是乙個方程式（這個方程式具體是什麼我們就不考慮了）它實際的意思是要對目前情況做修正，我們必須要知道錯誤在哪兒——我們現在在**，和我想要去的地方之間的距離有多少，就是錯誤。

清楚了錯誤在**，如果所做的就是直接對錯誤進行反映的話，機械人是不穩定的。

想象乙個場景，機械人需要從你的右手邊到達你的左手邊，而機械人恰巧正在向右側傾斜，機器會糾正錯誤，會向左邊倒，最後還是會摔倒。

所以機械人需要知道的不僅僅是錯誤是什麼，還需要知道如何修正目前的錯誤。

ღღღ其實剛才機械人做的所有工作，就是敏捷。

我們的目標是什麼？我們現在狀況是什麼？為了達到我們目標及我們應該怎麼改善目前的狀狀況？這就是敏捷的所有內容。