深度學習 3D識別

2021-08-20 04:21:30 字數 637 閱讀 7177

資料庫:

3d幾何估計 

使用3d cad模型進行建模,精細識別的第一步是找到乙個最合適影象的cad模型。 

合成資料:使用cad模型渲染出訓練資料 

3d幾何分類器:hog_svm。

3d表示 

視角變化特徵不變的特徵描述方法,在描述之前對patch進行轉換,選取的影象塊如圖2(b)所示。 

為了補償透視投影,對patch進行矯正,如下圖的散熱器。使用rootsift進行特徵描述。最後進行3d spp和bublebank得到spm-3d,bb-3d。 

實驗結果 

1.車型精細分類 

2.長基線匹配

3.3d精細類別重建 

3D點雲的深度學習

使用卷積神經網路 cnn 架構的深度學習 dl 現在是解決影象分類任務的標準解決方法。但是將此用於處理3d資料時,問題變得更加複雜。首先,可以使用各種結構來表示3d資料,所述結構包括 1 體素網格 2 點雲 3 多檢視 4 深度圖 對於多檢視和深度圖的情況,該問題被轉換為在多個影象上使用2d cnn...

3D點雲的深度學習

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