自動尋路（二）

最近在忙畢設，所以沒有及時更新，抱歉！

上一章主要內容是如何繪製網格並盡可能降低網格的複雜度，利用最終繪製好的網格（即點之間的關係）根據a*演算法就可以實現基本的尋路了

這個尋路是不是和紅警裡面的很像，可以修建/銷毀建築物。不過這只是個簡單的demo，如果運用到遊戲中還需要根據實際情況來進行許多優化/修改。接下來就講一下我的實現原理吧

最開始我想的是無論新增/刪除都重新設定所有點的關係，這樣挺省事了，不用改多少**，不過當建築物過多時，每次修改都需要重新設定網格肯定會消耗很大效能。我的想法是僅重新設定被這次修改場景影響到的網格，思路如下（可以參考文章最下方**）：

新增乙個障礙物的時候：

1.判斷並設定這個障礙物上的點和遊戲中的原有點的關係，然後將和這個障礙物有關係的點存起來（記為ptable）

2.設定這個障礙物本身的點關係

3.因為新增了乙個障礙物，所以ptable中的一部分點關係會被破壞，需要將這部分點關係刪除

刪除乙個障礙物的時候：

1.把和這個障礙物有關係的點存起來（記為ptable），並把這些關係刪除

2.將這個障礙物上的點刪除

3.因為新增了乙個障礙物，所以ptable中的一部分點關係需要被新增，需要新增這部分點關係

這個demo是用lua實現的，下面是這一章的部分**，需要demo完整**的點這裡，額，還需要積分啊，沒積分的可以加我q直接要**。有一點需要宣告一下，這個demo新增障礙物時需要保證一定間距，不支援障礙物疊加。

--新增建築物的時候呼叫
function pointtable:addrelation(ptable)
local pretable = {}  --原table中關係被破壞的點
for i = 1, #ptable do
--和原有場景中物體的關係
for j = 1, #self.table do
if self:pointrelation(ptable[i],self.table[j]) then
insert(pretable,self.table[j])
endend
--自身點關係
for j = i + 1, #ptable do
local dir = ptable[j].pos - ptable[i].pos
local dis = math.sqrt(dir.x * dir.x + dir.z * dir.z)
if unityengine.physics.raycast(ptable[i].pos,dir,dis,layer.default) == false and unityengine.physics.raycast(ptable[j].pos,-dir,dis,layer.default) == false then
ptable[i]:addtree(ptable[j])
unityengine.debug.drawline(ptable[i].pos,ptable[j].pos,color.red,1000)
endend
end--對原有關係進行檢測
self:resetprerelation(pretable)
end--刪除建築物的時候呼叫
function pointtable:delrelation(ptable)
local pretable = {}  --原table中關係被破壞的點
for i = 1, #ptable do
for j=1, #ptable[i].tree do
if not iscontain(ptable,ptable[i].tree[j]) then
insert(pretable,ptable[i].tree[j])
endremove(ptable[i].tree[j].tree,ptable[i])
endremove(self.table,ptable[i])
end--對原有關係進行檢測
self:resetprerelation(pretable)
endfunction pointtable:resetprerelation(ptable)
print(#ptable)
for i = 1, #ptable - 1 do
for j = i + 1, #ptable do
local dir = ptable[j].pos - ptable[i].pos
local dis = math.sqrt(dir.x * dir.x + dir.z * dir.z)
if unityengine.physics.raycast(ptable[i].pos,dir,dis,layer.default) == true or unityengine.physics.raycast(ptable[j].pos,-dir,dis,layer.default) == true then
if iscontain(ptable[i].tree,ptable[j]) then
ptable[i]:deltree(ptable[j])
unityengine.debug.drawline(ptable[i].pos,ptable[j].pos,color.black,1000)
endelse
if not iscontain(ptable[i].tree,ptable[j]) then
ptable[i]:addtree(ptable[j])
endend
endend
end

自動尋路（二）

Qt 迷宮自動尋路

自動尋路演算法（A 演算法）分享

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