1.啟動乙個本地socket服務，監聽8721
2.監聽訊號sigusr2，開啟tickleusbinventorythread執行緒
3.初始化libusb庫
4.開始乙個timer定時器，每秒發一次itimer_real訊號
5.迴圈嘗試連線usb裝置，根據標記位doupdateusbinventory來去連線
--8721埠的socket服務端
接收到乙個client請求後，開啟2個執行緒，recvthread,sendthread
sendthread每秒傳送乙個資料
--tickleusbinventorythread執行緒
設定doupdateusbinventory為1
--迴圈連線usb裝置
if (doupdateusbinventory)
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