軟體插補跟硬體插補是數控加工中常用的插補方式..
其中軟插補常用時間分割法,有個插補週期,然後計算出每個插補週期的脈衝數.
硬插補常用逐點比較法,最小偏差法,dda法,其中運動ic晶元mcx314採用的是最小偏差法.
軟體插補跟硬體插補的區別主要是精度跟調速的區別
(1)軟插補計算簡單,速度調速好.
(2)硬插補精度高,插補精度在乙個脈衝以內,而軟插補由於是用小直線擬合軌跡,所以誤差最大有上百個脈衝.但是硬插補調速不好,因為插補時候是以長軸做為主脈衝,所以圓弧的插補速度沒有軟插補平順.
直線插補和圓弧插補的區別
插補 interpolation 即工具機數控系統依照一定方法確定刀具運動軌跡的過程。也可以說，已知曲線上的某些資料，按照某種演算法計算已知點之間的中間點的方法，也稱為 資料點的密化 數控裝置根據輸入的零件程式的資訊，將程式段所描述的曲線的起點 終點之間的空間進行資料密化，從而形成要求的輪廓軌跡，這...
插補搜尋法
有問題 插補搜尋法 說明 如果卻搜尋的資料分布平均的話，可以使用插補 interpolation 搜尋法來進行搜尋，在搜尋的物件大於500時，插補搜尋法會比 二分搜尋法 來的快速。include include include define max 10 define swap x,y void q...
KDL 直線插補 圓弧插補的應用
之前因為公司需要,要開發scara機械手,因為是自己的控制器,支援插補模式,剩下的就是要開發各種指令 圓弧插補,直線插補等等.大家都知道scara相對來說比六軸的要簡單很多,但是這個演算法也把自己弄得神魂顛倒,路徑很好計算,但配合著各種速度曲線就麻煩了,比如常見的 梯形加速,半梯形,s型 矩形.這個...