光流三要素：運動速度場，帶光學特徵（部分有灰度的畫素點），核心是求出光流（運動目標）的速度。
光流圖是通過帶光學特徵的運動目標的速度及位移得到的代表物體動態特徵的圖，而視差圖則是大小以其中一張圖為基準，以左右眼兩張圖匹配位置畫素的差值而形成的圖。與實物的距離越小，視差越大，在視差圖上表現的越亮（白）。
幾個**及ppt出現的單詞： epipolar constraint 極限約束 同一點在兩幅影象上的對映，已知p1點，那麼p2點一定在相對於p1點的極線上。calibration 校準 。stereo pair 立體匹配。lense distortion 鏡頭失真。
在無網情況下，採用原始碼安裝graphviz。./configure,make,sudo make install (有些檔案需要安裝在系統內部)
scp -r(dir) ip 本地 ， smb:// ip , tar zxvf 檔案 -c 指定目錄
閱讀flownet， dispnet， senet， 最近盡快寫出這三篇**的讀後感。
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