pkg
-config--
modversion
opencv
unzip opencv-2.4.13.zip
cd opencv-2.4.13
mkdir release
cd release
cmake -d cmake_build_type=release -d cmake_install_prefix=/usr/local/opencv2.4.13 ..
make
sudo make install
這一步不管你單純是cmake工程或者是ros的包，都可以通過下面的辦法在cmakelists.txt中新增相應的語句來選擇不同版本的opencv進行編譯。
set(opencv_dir /usr/local/opencv2.4.13/share/opencv)
find_package(opencv 2.4 required)
include_directories(system $ /usr/local/opencv2.4.13/include)
link_directories($ /usr/local/opencv2.4.13/lib))
note：
上面**中/usr/local/opencv2.4
.13指的就是該版本的opencv安裝路徑，也就是在安裝過程中使用cmake命令時，cmake_install_prefix變數定義的路徑。
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