kobject，kset是裝置模型的基本結構體，裝置模型使用這兩個結構體來完成裝置的層次關係，但在實際的裝置驅動編寫中，我們基本上用不到kobject,kset這些結構體，是因為這些結構體又被嵌入到更大的結構體中，原因在於kobject，kset結構體只能表徵裝置的層次關係，但是乙個裝置的驅動，並不是簡單的乙個層次關係而已，因此，必需要把kobject，kset結構體嵌入到更大的結構體中，使用kobject,kset來表徵層次關係，用其他的成員表示裝置驅動的具體功能。
在裝置模型中，我們將看到，裝置驅動主要是由匯流排，驅動程式，裝置三個部分構成，通過這三個標準部件，把各種紛繁雜亂的裝置歸結過來，達到簡化裝置驅動編寫的目的，也即我們編寫的裝置驅動，其實也只是這三部分中的乙個很小的部分的。
我們編寫的裝置驅動程式，一定是先屬於乙個匯流排的驅動，比如屬於usb匯流排，或者屬於pci匯流排，或者屬於i2c匯流排，等等，因為我們編寫的裝置驅動，在註冊，安裝到系統時，系統會先檢查驅動是屬於哪個匯流排的（裝置驅動編寫時已經定義好），會把驅動加入到對應的匯流排的kset中，即把當前裝置驅動的kobject加入到對應匯流排的kset中，形成層次關聯。而當系統檢測到有裝置存在（硬體），也會先判斷裝置是屬於哪個匯流排的（硬體連線），然後遍歷當前匯流排下的所有裝置驅動程式，通過所屬匯流排的探測函式，查詢是否有裝置驅動程式匹配可以驅動當前的裝置（一般是通過獲得裝置的pid，vid，跟驅動程式的pid，vid比較，看是否匹配而定），如果有驅動程式可以驅動裝置，則把當前裝置也加入到所屬匯流排的kset中，如果沒有可驅動裝置的驅動程式，則只能在匯流排的裝置鍊錶中存在，而如果裝置都無法通過匯流排的匹配，則也沒有辦法存在於匯流排的裝置鍊錶中。由於一條匯流排要管理匯流排上的所有驅動，同時要管理匯流排上的有所裝置，則需要再把所有裝置和所有驅動都分開，分別設立乙個裝置kset和乙個裝置驅動kset，用於管理所有的裝置和裝置驅動，如此，則匯流排kset實際上包含了兩個kset（裝置kset，裝置驅動kset），裝置kset又包含了所有的當前匯流排的裝置的kobject，裝置驅動kset包含了所有的當前匯流排的裝置驅動的kobject；而所有的匯流排，又形成了bus的kset，歸結起來就形成下圖的層次關係：
每個裝置，都被掛接到不同的匯流排上，當裝置掛接到對應的匯流排上後，其所對應的匯流排型別就確定了，而裝置在掛接到匯流排上時，匯流排先要掃瞄裝置，看看裝置是否適合匯流排的要求，如果適合了，那接著就要掃瞄整個匯流排上的裝置驅動鏈表，查詢是否有驅動程式可以管理裝置，如果找到，則把裝置結構體中的相應指標成員指向對應的驅動程式，如果暫時沒有找到對應的裝置驅動程式，則裝置結構體中的指向驅動程式的指標暫時為空，表示還沒有裝置驅動，還在匯流排的裝置佇列中等待；而如果裝置不能通過匯流排的檢查，即不會出現在匯流排的裝置列表上，自然不會去掃瞄裝置驅動鏈表，查詢匹配的驅動了。
而每個裝置驅動程式，都是被安裝到對應的匯流排上的，不論是手動安裝，還是自動安裝，所謂安裝，就是把驅動程式掛載到對應匯流排的驅動鏈表中，而掛載到對應的匯流排驅動鏈表，首先要滿足匯流排的匹配要求，只有適合了要求，才能掛載到匯流排的驅動鏈表，也只有到達這個步驟，系統才會掃瞄整個匯流排的裝置鍊錶，來查詢是否有裝置需要此驅動來管理，如果找到這個裝置，則驅動程式中的裝置管理鍊錶，會記錄這個裝置的位址，從而達到管理裝置的目的。
經過上述的裝置插入，或者驅動安裝，系統就會出現只有裝置，而沒有裝置驅動程式的情況，也會出現，只有裝置驅動程式，沒有對應的裝置的情況，此時，裝置或者裝置驅動程式，就會暫時在各自的佇列裡等待，一旦有驅動程式安裝，或新的裝置插入，就都會自動的去掃瞄對應的鍊錶，來檢測是否有配對的可能。
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