匯流排 裝置和驅動

2021-06-16 22:33:13 字數 3000 閱讀 4889

一、匯流排

linux中，使用struct bus_type表示一條匯流排，該結構定義在linux/device.h中，先只看其中的兩個字段，name表示匯流排的名字，比如usb、i2c、spi等，match方法用於匹配新增到該匯流排上的裝置和驅動，如果匹配成功，則呼叫驅動中的probe函式。註冊一條匯流排使用bus_register函式，原型如下：

int bus_register(struct bus_type *bus);

註冊成功可以在/sys/bus下看到該匯流排。登出使用bus_unregister函式，原型如下：

void bus_unregister(struct bus_type *bus);

匯流排操作例項如下：

#include #include #include #include module_license("gpl");


static int my_bus_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)


struct bus_type my_bus_type = ;


export_symbol_gpl(my_bus_type);


static void my_bus_device_release(struct device *dev)


struct device my_bus_device = ;


export_symbol_gpl(my_bus_device);


static int __init my_bus_init(void)


ret = device_register(&my_bus_device);


if (ret) 


return ret;


}static void __exit my_bus_exit(void)


module_init(my_bus_init);


module_exit(my_bus_exit);
這裡註冊了一條my_bus_type的匯流排，同時註冊了乙個裝置，該裝置為該匯流排裝置，可以在sys/devices下看到。該匯流排的match方法很簡單，就是比較裝置的名字和驅動的名字是否一樣。

二、裝置

裝置使用struct device來描述，其中init_name表示裝置的名字，需要注意的是，該字段在初始化完成之後被設定為null，所以以後都不能使用該欄位，需要獲取裝置的名字使用dev_name函式，例如上面的匯流排中就使用了該函式。bus表示匯流排，即該裝置掛載到什麼匯流排上的。註冊乙個裝置使用device_register函式，原型如下：

int device_register(struct device *dev);

登出裝置使用device_unregister函式，原型如下：

void device_unregister(struct device *dev);

裝置操作例項如下：

#include #include #include module_license("gpl");


static void my_device_release(struct device *dev)


extern struct bus_type my_bus_type;


extern struct device my_bus_device;


struct device my_device = ;


static int __init my_device_init(void)


return ret;


}static void __exit my_device_exit(void)


module_init(my_device_init);


module_exit(my_device_exit);
這裡還指定了parent成員為匯流排裝置，註冊成功之後將在匯流排裝置的目錄下看到該裝置。由於這裡使用了匯流排當中的my_bus_type和my_bus_device兩個成員，所以這裡需要使用extern宣告這兩個成員，同時還需記住的是在匯流排**當中必須使用export_symbol_gpl匯出這兩個符號，這樣才能其它地方使用這些符號，匯出符號還有乙個巨集export_symbol，其中export_symbol_gpl只能被gpl許可證下的模組使用。

三、驅動

驅動使用struct device_driver來描述，它也有個name欄位，這個欄位是可以一直使用的。同裝置一樣，也有個bus成員，含義同裝置一樣，都表示掛載到哪條匯流排上。驅動中有個probe和remove方法，其中probe方法將在匯流排匹配裝置和該驅動成功之後被呼叫，remove方法將在裝置或驅動解除安裝時被呼叫。註冊驅動使用driver_register函式，原型如下：

int driver_register(struct device_driver *drv);

登出驅動使用driver_unregister函式，原型如下：

void driver_unregister(struct device_driver *drv);

驅動操作例項如下：

#include #include #include module_license("gpl");


static int my_driver_probe(struct device *dev)


static int my_driver_remove(struct device *dev)


extern struct bus_type my_bus_type;


struct device_driver my_driver = ;


static int __init my_driver_init(void)


return ret;


}static void __exit my_driver_exit(void)


module_init(my_driver_init);


module_exit(my_driver_exit);
關於匯流排、裝置和驅動需要特別注意的是匯流排的match方法在匹配裝置和驅動成功之後呼叫驅動的probe方法，裝置或驅動移除時呼叫驅動的remove方法。

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