cuda c是對c/c++語言進行拓展後形成的變種，相容c/c++語法，檔案型別為.cu檔案，編譯器使用的是nvcc。相比傳統的c/c++，主要新增了一下幾個方面：
1. 一維結構
首先從簡單的一維結構來確認執行緒索引。如下圖所示：
grid在x,y,z方向上都有block, block在x,y,z三個方向都有thread。因此對於一維結構來說，x方向上thread索引為：
int tid = threadidx.x + blockidx.x * blockdim.x
gpu中的執行緒的二維結構如圖所示：
計算如下：
//左邊有x個執行緒
int x = threadidx.x + blockidx.x * blockdim.x
//上方有x個執行緒
int y = threadidx.y + blockidx.y * blockdim.y
//執行緒id
id = x + y * blockdim.x * griddim.x
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