學習按鍵中斷，中斷程式可以在中斷函式中一次實現，也可以分開在中斷的上下半部實現，上半部實現緊急的處理，下半部做些不緊急的處理。上下半部的實現分為：軟中斷、tasklet、工作佇列、執行緒中斷。軟中斷和tasklet處理函式中不能睡眠。
問題1：
今天做工作佇列的實驗，在初始化函式中需要申請中斷號同時初始化關聯work_struct和下半部的處理函式，剛開始我把初始化放在申請中斷號之後，載入模組的時候系統報很多錯誤。如果把工作佇列初始化放在申請中斷號之前就可以正常執行了。
不知道為什麼申請中斷後成功之後gpio引腳會自動觸發一次中斷，可能是這個中斷的觸發導致初始化不能放在申請中斷號之後，申請中斷號會同時使能中斷，中斷觸發後呼叫不到正確下半部處理函式可能就導致出錯了。至於為什麼觸發一次中斷還沒找到原因。
問題2：
發現如果連續觸發，進入上半部的中斷次數大於下半部，思考為什麼？怎麼才能讓上下半部的觸發次數相等。
linux中斷部分
linux中斷處理程式分為兩部分，上半部 top half 與底半部 bottom half 上半部響應中斷，底半部為中斷處理函式 申請中斷 int request irq unsigned int irq,irqreturn t handler int,void struct pt regs un...
linux驅動學習 linux中斷程式編寫流程
linux中斷 1 確定中斷號 2 申請中斷號 request irq 不用一定要釋放free irq 3 編寫中斷服務函式 request irq unsigned int irq,irq handler t handler,unsigned long flags,const char name,...
Linux 裝置驅動 中斷處理
為什麼需要中斷 1，外設的處理速度一般慢於 cpu 2，cpu 不能一直等待外部事件 所以裝置必須有一種方法來通知 cpu 它 的工作進度，這種方法就是中斷.在 linux 驅動程式中，為裝置實現乙個中斷包含兩個步驟 1，向核心註冊中斷 2，實現中斷處理函式 request irq 用於實現中斷的註...