2、中斷處理程式
3、上半部和下半部的對比
處理器的速度和外圍裝置的速度相差太遠，為了解決讓核心不做過多的無用功（使用輪詢），這是就需要一種機制在硬體需要時再向核心發出訊號（中斷機制）
中斷機制可以更好的協同處理器和外部裝置，並且提高機器的效能
中斷：指的是可以使得硬體得以發出通知給處理器，中斷可以隨時產生（硬體裝置再產生中斷的時候並不會去考慮和處理器的時鐘同步）。
如：敲擊鍵盤時，鍵盤控制器會傳送乙個中斷，通知作業系統有鍵按下
中斷本質：一種特殊的電訊號，由硬體裝置發向處理器，處理器收到後會將訊號反應到作業系統，然後由作業系統處理新到來的資料（中斷資訊）
中斷流程：硬體裝置----->中斷控制器------>處理器------>作業系統
硬體裝置：負責產生，每個中斷都通過乙個唯一的數字標誌
中斷控制器用於收集硬體裝置的中斷訊號（採用的多入口單出口的設計），收到後會傳送訊號到cpu，乙個出口連線cpu，
處理器：當收到訊號後會中斷當前工作，去處理中斷
作業系統：cpu會通知作業系統，然後作業系統會對作業系統進行適當的處理
異常中斷和異常不同，異常在產生時必須考慮與處理器時鐘同步。異常通常稱為同步中斷
異常的產生：程式設計失誤錯誤指令（段錯誤等）或者執行時缺頁等特殊情況，必須靠核心處理，cpu就會產生乙個異常
cpu的處理異常和中斷的方式類似，因此核心對他們的處理也類似
中斷處理程式：在響應乙個特定中斷的時候，核心會執行的函式
產生中斷的每個裝置都有乙個相應的中斷處理程式，中斷處理程式不是和特定的裝置關聯而是和特定中斷關聯，即乙個裝置可以產生多種不同中斷
中斷處理程式和其他核心函式的區別：中斷處理程式是被核心呼叫來響應中斷的，執行於我們稱之為中斷上下文（原子上下文，上下文中的執行**不可阻塞）
每一裝置都有相關的驅動程式，如果使用中斷，相應的驅動程式就註冊乙個中斷處理程式，通過request_irq()函式註冊中斷處理程式，並啟用給定的中斷線
request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned ling flags, const char *name, void *dev)上半部分：接收到乙個中斷，立即開始執行，但只做有嚴格時限的工作
如：對接收的中斷進行應答或復位硬體，這些工作都是在所有中斷被禁止的情況下完成的
下半部分：能夠被允許稍後完成的工作會推遲到下半部去做。
上下不放呢分割的例子：
網絡卡：網絡卡接收資料----->通知核心資料報到了，網絡卡需要立即處理以避免超時
網絡卡發出中斷---->核心----->執行網絡卡註冊的中斷處理程式作出響應----->中斷開始執行---->通知硬體拷貝資料到記憶體
為什麼需要實時拷貝到記憶體：
防止阻塞，因為網絡卡的快取固定相對於記憶體國小，拷貝到記憶體時中斷的任務就完成了即上半部分的工作完成；
資料報的處理就是下半部分要做的事情。
Linux中斷和中斷處理
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