uio 是怎麼工作的？
乙個裝置驅動的主要任務有兩個：
1. 訪問裝置的記憶體
2. 處理裝置產生的中斷
對於第乙個任務，uio 核心實現了mmap()可以處理物理記憶體(physical memory)，邏輯記憶體(logical memory)， 虛擬記憶體(virtual memory)。uio驅動的編寫是就不需要再考慮這些繁瑣的細節。
第二個任務，對於裝置中斷的應答必須在核心空間進行。所以在核心空間有一小部分**用來應答中斷和禁止中斷，但是其餘的工作全部留給使用者空間處理。
如果使用者空間要等待乙個裝置中斷，它只需要簡單的阻塞在對 /dev/uiox的read()操作上。 當裝置產生中斷時，read()操作立即返回。uio 也實現了poll()系統呼叫，你可以使用 select()來等待中斷的發生。select()有乙個超時引數可以用來實現有限時間內等待中斷。
read（）操作還必須是讀取乙個32-bit長度的整數，返回值是發生中斷的計數器。
所以read（）操作的呼叫為
read(uio_fd, &irq_count, 4);
通過irq count 返回發生的中斷次數。
參考:
ZYNQ Linux 使用UIO中斷
zynq中的uio驅動和中斷程式學習 xilinx petalinux學習 testing uio with interrupt on zynq ultrascale 何曄 當zynq遇到linux userspace i o uio 在kernel drivers uio uio pdrv gen...
裝置驅動 中斷
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