linux中斷處理程式分為兩部分，上半部（top half)與底半部(bottom half)
上半部響應中斷，底半部為中斷處理函式
申請中斷：
int request_irq(unsigned int irq,irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id );
irq是要申請的硬體中斷號
handler是中斷處理函式
irqflags是中斷處理屬性
中斷處理函式：
irqreturn_t ***_interrupt(int iqr,void *dev_id);
其中安排了中斷響應後要執行的函式
底半部處理機制有tasklet,工作佇列，軟體中斷
tasklet:
工作佇列：
struct work_struct my_work;/*定義乙個工作佇列*/
void my_work_fun();/*定義乙個工作函式，也就是中斷產生時底半部要處理的函式*/
init_work(&my_work,my_work_fun()) 初始化工作佇列，並與處理函式繫結
schedule_work(&my_work)呼叫工作佇列
使用模板
struct work_struct my_work;
void my_work_fun()
/*中斷處理上半部*/
irqreturn_t ***_interrupt(int iqr,void *dev_id);
/*裝置初始化*/
int ***_init(void)
linux 驅動中斷部分學習
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